[发明专利]用于直排头贴片机的贴片工作台与贴片机

说明书

本发明提供一种用于直排头贴片机的贴片工作台，适用于直排式贴片机并在其贴片的轨道上行走，包括：一对底板，相对地固定到所述行走平台上；固定到底板的一端的固定梁，该固定梁上安装有第一电机和第二电机；滑动导轨；设置在滑动导轨的滑块；设置在滑块上的活动梁；横置在固定梁与端板之间的丝杠，穿过所述活动梁，所述活动梁与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动；固定梁和活动梁下部均设置有用于提供竖直方向顶紧力的顶紧机构，用于当贴片物料板在水平方向夹紧定位时进行竖直方向的顶紧定位。利于本发明可更加有效的实现水平和竖直方向的夹紧。

技术领域

本发明涉及贴片机技术领域，具体而言涉及一种用于直排头贴片机的贴片工作台。

背景技术

贴片机是一种表面贴装系统，在生产线中，通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上。现有技术的高速贴片机一般采用双头直排式取料贴装，但其运动和控制机构一般较为复杂，贴片进取料以及输送效率均有待提高，例如CN20711822U中国专利公开的群取群贴式贴片机，采用双头取料贴装方式，但其运送PCB焊料的输送系统采用长列式设计，不便于后续的处理以及生产线的自动化布局，导致操作人员站立空间非常局促，而且单板贴装输送行程较长，导致效率不理想。

发明内容

本发明目的在于提供一种用于直排头贴片机的贴片工作台，适用于直排式贴片机并在其贴片的轨道上行走，所述贴片工作台包括：

一对底板，相对地固定到所述行走平台上，所述行走平台可沿着所述轨道的延伸方向行走；

固定到底板的一端的固定梁，该固定梁上安装有第一电机和第二电机；

设置在底板的另一端的端板；

设置在底板上、并在固定梁的底部与端板的底部之间延伸的滑动导轨；

设置在滑动导轨上、并可沿着滑动导轨移动的滑块；

设置在滑块上的活动梁，所述活动梁与固定梁之间限定的区域为贴片物料板的输送和贴片工作区域，所述活动梁与固定梁构成对贴片物料板水平方向的夹紧定位；

横置在固定梁与端板之间的丝杠，穿过所述活动梁，所述活动梁与丝杆形成丝杆副并可沿着丝杆所限定方向移动；

其中，所述第一电机通过一组滚轮和皮带传送机构驱动丝杆运动使得活动梁相对于固定梁进行移动，第二电机通过另一组滚轮和皮带传送机构驱动贴片物料板在固定梁与活动梁所限定的空间运送；

并且，在所述固定梁和活动梁下部均设置有用于提供竖直方向顶紧力的顶紧机构，用于当贴片物料板在水平方向夹紧定位时进行竖直方向的顶紧定位。

进一步的实施例中，所述顶紧机构为气缸，气缸的活塞杆朝向贴片物料板方向并在气缸动作时顶紧贴片物料板。

进一步的实施例中，所述活动梁位置的气缸设置在滑块上。

进一步的实施例中，所述固定梁的两侧下方还分别安装接近开关，用于感应贴片物料板的输送到位。

本发明的另一方面还提出一种具有前述贴片机工作台的贴片机，实现对贴片物料板的精确可控的运送。

由以上技术方案可见，本发明的用于直排式贴片机的工作台，采用活动梁设计，使得工作台可适配不同尺寸的贴片物料版，同时结合接近开关的检测，确定物料板的运送到位，进行贴片或者将贴装好的物料板输送走。同时，针对现有的工作台的夹紧机构复杂的缺陷，本发明采用利于传输结构本身的结构(梁下皮带)进行水平方向的夹紧处理，通过梁运动方向的夹紧以及通过梁下夹紧，实现水平方向夹紧，并且在Z方向，通过精确可控的气缸实现顶紧，顶紧力可靠且精准。

附图说明