[发明专利]一种汽车空调O型圈自动组装设备

权利要求书

1.一种汽车空调O型圈自动组装设备，其特征在于，包括：

O型圈供料机构（1），用于提供待组装的O型圈，并进行所述O型圈的供料工作和涂油工作；

空调压缩机供料机构（4），设置在所述O型圈供料机构（1）的侧部，用于提供待组装的空调压缩机，并将所述空调压缩机输运至O型圈供料机构（1）的输出端；

O型圈组装机构（2），设置在所述空调压缩机供料机构（4）的侧部，用于将O型圈组装到空调压缩机上；

空调压缩机定位机构（3），设置在O型圈组装机构（2）上，用于在进行O型圈组装时，压紧定位空调压缩机；

机架（5）用于安装O型圈供料机构（1）、空调压缩机供料机构（4）、O型圈组装机构（2）和空调压缩机定位机构（3），

所述O型圈供料机构（1）包括O型圈存储转筒（1a）、旋转驱动组件（1b）、气动供料组件（1c）、中转供料组件（1d）、O型圈涂油组件（1e）、O型圈卸油机构和O型圈推出机构，所述旋转驱动组件（1b）设置在所述O型圈存储转筒（1a）的侧部，并驱动O型圈存储转筒（1a）进行转动，所述气动供料组件（1c）贯穿O型圈存储转筒（1a）并与O型圈存储转筒（1a）同轴设置，气动供料组件（1c）的输出端设有所述中转供料组件（1d），中转供料组件（1d）的输出端设有所述O型圈涂油组件（1e），O型圈涂油组件（1e）的输出端设有所述O型圈卸油机构，O型圈卸油机构的侧部设有所述O型圈推出机构，O型圈推出机构用于将O型圈卸油机构内部的O型圈推入所述O型圈组装机构（2）处，所述空调压缩机供料机构（4）包括转盘（4a）、压缩机放置座（4b）、传感器安装座（4c）和压缩机检测光栅传感器（4d），机架（5）上转动连接有所述转盘（4a），所述转盘（4a）上圆周分布有至少一个所述压缩机放置座（4b），每一个压缩机放置座（4b）旁侧的转盘（4a）上均设有一个所述传感器安装座（4c），传感器安装座（4c）上设有所述压缩机检测光栅传感器（4d），

旋转驱动组件（1b）包括旋转驱动电机（1b1）、转筒安装架（1b2）、旋转转筒（1b3）、接触轮（1b4）和传送皮带（1b6），所述机架（5）上设有所述旋转驱动电机（1b1），旋转驱动电机（1b1）安装在所述转筒安装架（1b2）上，旋转安装架上对称设有两个所述旋转转筒（1b3），旋转转筒（1b3）与转筒安装架（1b2）转动连接，转筒的两端均可拆卸连接有所述接触轮（1b4），旋转驱动电机（1b1）通过所述传送皮带（1b6）驱动与旋转转筒（1b3）驱动连接，旋转转筒（1b3）与所述O型圈存储转筒（1a）相切设置，旋转转筒（1b3）驱动O型圈存储转筒（1a）进行旋转，气动供料组件（1c）包括气动供料槽（1c1）、气动送料驱动器（1c3）和气动供料安装座（1c4），所述气动供料安装座（1c4）安装在机架（5）上，所述气动供料槽（1c1）安装在气动供料安装座（1c4），气动供料槽（1c1）贯穿O型圈存储转筒（1a），气动供料槽（1c1）的一端设有气动供料驱动器，气动供料槽（1c1）的另一端设有中转供料组件（1d），

所述接触轮（1b4）上设有若干轮槽（1b5），

中转供料组件（1d）包括中转暂存槽（1d1）、中转滑板（1d2）、中转出料口（1d3）、中转滑道（1d4）、中转供料驱动气缸（1d5）和中转供料安装座（1d6），所述中转供料安装座（1d6）安装在机架（5）上，中转供料安装座（1d6）上设有所述中转供料驱动气缸（1d5），中转供料驱动气缸（1d5）的输出轴传动连接有所述中转暂存槽（1d1），中转供料安装座（1d6）上设有所述中转滑板（1d2），中转暂存槽（1d1）与中转滑板（1d2）滑动连接，中转滑板（1d2）上设有中转入料口，气动供料槽（1c1）的输出端设有与所述中转入料口相对应的气动出料口（1c2），中转供料安装座（1d6）远离中转供料驱动气缸（1d5）的一端设有所述中转出料口（1d3），中转出料口（1d3）与所述中转滑道（1d4）相连通，O型圈涂油组件（1e）包括涂油辊（1e1）和涂油管道（1e2），中转滑道（1d4）的顶部设有所述涂油辊（1e1），所述涂油辊（1e1）的顶部设有所述涂油管道（1e2），

O型圈卸油组件（1f）包括卸油安装座（1f1）、卸油中转座（1f2）、卸油口（1f5）、油箱（1f6）、推杆（1f7）和推送驱动气缸（1f9），中转滑道（1d4）的底部设有所述卸油中转座（1f2），卸油中转座（1f2）安装在所述卸油安装座（1f1）上，卸油中转座（1f2）的顶端设有卸油入料口（1f3），卸油中转座（1f2）的底端设有所述卸油口（1f5），所述卸油口（1f5）与所述油箱（1f6）连通，卸油中转座（1f2）的侧部设有所述推杆（1f7），卸油中转座（1f2）上设有供所述推杆（1f7）通过的导向槽（1f4），所述导向槽（1f4）与所述卸油入料口（1f3）、卸油口（1f5）均相连通，卸油安装座（1f1）的侧部设有所述推送驱动气缸（1f9），推送驱动气缸（1f9）的输出轴传动连接有推杆（1f7），

推杆（1f7）远离推送驱动气缸（1f9）的一端端部设有O型圈推送槽（1f8），油箱（1f6）内设有过滤器材，

O型圈组装机构（2）包括O型圈吸盘（2a）、真空吸附器（2b）、吸盘升降运动模组（2c）和吸盘水平运动模组（2d），卸油中转座（1f2）远离推送驱动气缸（1f9）的一端设有所述吸盘水平运动模组（2d），吸盘水平运动模组（2d）传动连接有所述吸盘升降运动模组（2c），吸盘升降运动模组（2c）上设有所述真空吸附器（2b），真空吸附器（2b）与所述O型圈吸盘（2a）相连通，

O型圈吸盘（2a）的边缘处设有用于O型圈定位的定位槽（2a2），所述定位槽（2a2）上圆周分布有两个顶出口（2a3），所述顶出口（2a3）内设有顶杆（2a4），O型圈吸盘（2a）内设有驱动所述顶杆（2a4）伸出或者回缩的顶出驱动器，定位槽（2a2）上还设有若干吸孔（2a1），所述吸孔（2a1）与真空吸附器（2b）相连通，

所述空调压缩机定位机构（3）包括安装板（3a）、定位座（3b）、双向丝杆滑台座（3c）和压缩机夹臂（3d），吸盘升降运动模组（2c）上设有所述安装板（3a），所述安装板（3a）上设有所述安装座，安装座上设有所述双向丝杆滑台座（3c），双向丝杆滑台座（3c）上设有相对设置的两个所述压缩机夹臂（3d），将O型圈倒入O型圈存储转筒内，旋转驱动电机通过传送皮带带动旋转转筒和接触轮转动，使得O型圈存储转筒同步地进行转动，在O型圈存储转筒内的O型圈被旋转带到高处然后落入气动供料组件的气动供料槽内，气动供料槽内O型圈在气动供料驱动器的作用下不断被气动输运至入到中转供料组件中，O型圈在气动供料驱动器的作用下，通过气动输运的方式O型圈从气动出料口处不断进入到中转入料口处，之后进入到中转暂存槽内，中转供料驱动气缸推动中转暂存槽顺着中转滑板的方向滑动时，便可以将O型圈一个个地转运至中转暂存槽内，同时在中转供料驱动气缸推动中转暂存槽滑动时O型圈便会与涂油辊进行接触，涂油辊通过涂油管道进行涂油，O型圈在中转供料驱动气缸的推动下，会从中转出料口处进入到中转滑道内，之后O型圈在重力作用下从中转滑道内滑落，顺着卸油入料口处进入到卸油中转座内，O型圈上多出的油便可以顺着卸油口进入到油箱中进行回收，通过推送驱动气缸将O型圈从卸油中转座内推出，完成O型圈的供料，当O型圈通过O型圈供料机构输运至O型圈组装机构之后，先通过吸盘升降运动模组将O型圈吸盘输运至与O型圈相接触的位置，然后通过真空吸附器进行负压吸附，使得O型圈吸盘吸附住一个O型圈，之后吸盘升降运动模组会将O型圈吸盘复位，再通过吸盘水平运动模组将O型圈吸盘输运至空调压缩机供料机构处，准备进行O型圈的压装工作，通过吸盘升降运动模组将O型圈压装至空调压缩机上。