[发明专利]一种智能扫地机器人集尘装置及集尘方法

权利要求书

1.一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：包括集尘宝、智能扫地机器人；所述集尘宝上具有行程开关、伸缩波纹管、对位弹片；所述智能扫地机器人能够检测定位所述集尘宝的位置，并触发所述集尘宝上的行程开关，所述智能扫地机器人上设有与所述集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述智能扫地机器人上还设有与所述集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述智能扫地机器人包括水尘一体组件、保险杠组件，所述水尘一体组件具有与集尘宝上的伸缩波纹管贴合密封的集尘口，所述保险杠组件具有与集尘宝上的对位弹片接触充电的充电弹片。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述水尘一体组件包括壳体以及设于所述壳体上的进风口、集尘口、滤网、垃圾箱、出水组件，在集尘宝风机作用下气流由进风口进入垃圾箱通过滤网到达集尘口，再通过伸缩波纹管到达集尘宝完成一次循环，垃圾顺着气流方向从进风口进入垃圾箱内完成清扫，在清扫垃圾到垃圾箱的同时通过出水组件供水拖地。

5.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人集尘装置，其特征在于：所述出水组件包括水箱以及与水箱相连通的水泵组件，所述水泵组件由吸水管、连接头、水泵、单向阀、出水管、检测弹片组成，吸水管一端与水箱相连通，另一端通过连接头与水泵一端相连，水泵另一端通过连接头与单向阀一端相连，单向阀另一端通过连接头与出水管一端相连形成供水链，所述出水管贯穿所述壳体底部，所述检测弹片安装在所述单向阀上。

6.一种采用权利要求1所述集尘装置的智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1，智能扫地机器人通过红外检测的方式检测到集尘宝的位置，并通过激光雷达扫码精确定位，驶向到集尘宝的附近，触发集尘宝上的行程开关；

S2，集尘宝收到行程开关信号后开始集尘，同时集尘宝发出信号给智能扫地机器人停止行驶；

S3，集尘完成后，智能扫地机器人驶离集尘宝，并转动特定的角度驶向集尘宝开始接触充电。

7.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S1中，智能扫地机器人在行驶到距离集尘宝10mm的位置，触发到集尘宝上的行程开关。

8.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S2中，集尘宝开始集尘时，集尘宝上的伸缩波纹管与智能扫地机器人上的集尘口贴合密封，在集尘宝风机作用下气流从智能扫地机器人上的进风口进入，并由智能扫地机器人上的集尘口排出。

9.根据权利要求8所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S2中，集尘宝上的伸缩波纹管上包覆有软胶用于与智能扫地机器人上的集尘口形成贴合密封。

10.根据权利要求6所述的一种智能扫地机器人集尘方法，其特征在于：所述S3中，集尘完成后，智能扫地机器人驶离距离集尘宝20mm的位置处，转动180°驶向集尘宝开始接触充电。