[发明专利]一种电池片逐片上料装置及其上料方法

说明书

本发明公开了一种电池片逐片上料装置及其上料方法。现有的电池片上料装置常用工业机器人，其成本较高，且控制复杂，不易维护。本发明一种电池片逐片上料装置，包括机架、废料盒、料盒输送机、电池片上料装置、电池片输送机和料盒输出装置。料盒输送机与电池片输送机并排设置，电池片上料装置位于料盒输送机与电池片输送机之间。料盒输出装置设置在料盒输送机的输出端。电池片上料装置包括上料架、回转盘、回转电机、上料升降架、上料升降电缸和上料吸附组件。本发明中的电池片上料装置通过周转、升降这两个动力源即实现了电池片的自动逐片排列，并能够实现电池片和隔膜的分离，实现电池片逐片提取的全自动化。

技术领域

本发明属于太阳能电池片上料技术领域，具体涉及一种电池片逐片上料装置及其上料方法。

背景技术

太阳能光伏组件是由多片太阳能电池片(也简称电池片)串接组装而成，是太阳能发电系统中最核心的部分。在太阳能电池组件制造过程中，需将电池片从料盒中逐片取出并排列成串，以实现电池片与焊带的焊接成串。但是，现有的电池片上料装置不能够持续供给料盒和输出取空的料盒，自动化程度较低。并且，现有的电池片上料装置常用工业机器人，其成本较高，且控制复杂，不易维护。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中电池片上料自动化程度较低的问题，提供一种电池片逐片上料装置及其上料方法。

本发明一种电池片逐片上料装置，包括机架、废料盒、料盒输送机、电池片上料装置、电池片输送机和料盒输出装置。所述的料盒输送机与电池片输送机并排设置，电池片上料装置位于料盒输送机与电池片输送机之间。料盒输出装置设置在料盒输送机的输出端。

所述的电池片输送机包括电池输送架、传动滚筒、电池输送带和电池输送电机。两个传动滚筒分别支承在电池输送架的两端，并通过电池输送带连接。其中一个传动滚筒由电池输送电机驱动。

所述的料盒输送机包括料盒输送架、带输送组件、第一侧挡板、料盒输送电机和料盒顶升组件。料盒输送架固定在机架上。两个带输送组件分别设置料盒输送架顶部的两侧，且由料盒输送电机同步驱动。料盒输送架顶部的两侧均设置有第一侧挡板。两个带输送组件位于两块第一侧挡板之间。所述的料盒顶升组件设置在两个带输送组件之间，用以推升料盒。

所述的料盒输出装置包括料盒输出支架、第二侧挡板、斜滑组件和升降式横滑组件。料盒输出支架固定在机架上。两个第二侧挡板分别固定在输出支架的两侧。第二侧挡板的侧面垂直于料盒输送机的输送方向。两块第二侧挡板的间距等于放置电池片的料盒的宽度。第二侧挡板的最高处低于料盒输送机的输送平面。

所述的斜滑组件包括倾斜基盒和多个斜向滚轮。倾斜基盒呈长条形。多个斜向滚轮均支承在倾斜基盒的顶部，且沿着倾斜基盒的长度方向依次等间距排列。两个斜滑组件内的倾斜基盒均倾斜设置，且分别安装在两块第二侧挡板的内侧。倾斜基盒较低的一端远离料盒输送机。

所述的升降式横滑组件包括出盒升降架、出盒升降气缸和横向滚筒。出盒升降架设置在两个斜滑组件之间，且与料盒输出支架构成沿竖直方向滑动的滑动副。出盒升降架由出盒升降气缸驱动。多个横向滚筒均支承在料盒输出支架上，且沿着料盒输送机的输送方向依次排列。

所述的电池片上料装置包括上料架、回转盘、回转电机、上料升降架、上料升降电缸和上料吸附组件。上料架与机架固定。上料升降架与上料架构成沿竖直方向滑动的滑动副，并由上料升降电缸驱动。回转盘与上料升降架的顶部构成转动副，并由回转电机驱动。回转盘的底面安装有沿着回转盘中心轴线周向均布的四个上料吸附组件。上料吸附组件包括吸盘架和多个上料吸盘。吸盘架固定在回转盘的底面。多个上料吸盘均安装在吸盘架上。所述的废料盒固定在机架上，位于料盒输送机与电池片输送机之间，且靠近上料架设置。