[发明专利]一种割台及其玉米果穗收割机有效

专利信息
申请号: 202010038515.6 申请日: 2020-01-14
公开(公告)号: CN111083987B 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 李海涛;太健健;毛恩荣;杜岳峰;张俊楠;罗坤;闫安 申请(专利权)人: 中国农业大学
主分类号: A01D45/02 分类号: A01D45/02;A01D47/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100083 北京市海淀*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 及其 玉米 果穗 收割机
【说明书】:

发明涉及收割机技术领域,具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机,包括收割机机架和割台固定架,所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机,两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副,所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副,且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定,通过两个同步运动的第一伺服电机能够驱动两个第一滚珠丝杠副进行旋转,从而能够带动两个第一滚珠丝杠螺母副进行上下同步运动,进而能够使得割台固定架根据玉米的整体高度进行调整,以便于玉米果穗的收割。

技术领域

本发明涉及收割机技术领域,具体的说是一种割台及其玉米果穗收割机。

背景技术

玉米作为我国最主要的农作物之一,种植区域分布广泛,其收获环节劳动强度大,占整个种植投入劳动量的55%。我国玉米机械化收获起步晚,加之玉米种植模式的多样性的缘故,使得玉米机械化发展速度缓慢,目前依然落后于小麦和水稻的机械化收获水平。

目前玉米在进行收获过程中通常需要采用到收割机进行收获处理。玉米果穗收割机割台是玉米果穗收割机的核心工作部件,其性能直接影响玉米果穗收割机整体的收获质量。作业时,玉米植株首先在分禾装置的作用下滑向摘穗口,茎秆喂入装置将玉米植株输送至摘穗装置,果穗输送装置将摘下的玉米果穗输送至果穗升运器。

但现有技术中所采用的玉米果穗收割机不便于将一排排将玉米进行大量稳定的自动收获转移,也不能够根据每株玉米果穗结穗位置的不同而将其进行可调节稳定收割,从而极易导致玉米果穗收获不完全的情况发生,同时也不能够在玉米果穗收割后将玉米茎杆进行快速移动至收割机一侧,从而极易影响收割机继续前行收割,因而还需改进处理。

发明内容

为弥补以上不足,本发明提供了一种割台及其玉米果穗收割机,以解决上述背景技术中的问题。

本发明的技术方案是:一种割台,包括收割机机架和割台固定架,所述收割机机架前部左右两侧通过螺钉安装有第一伺服电机,两个所述第一伺服电机输出端通过联轴器安装有第一滚珠丝杠副,所述第一滚珠丝杠副外壁还均转动连接有第一滚珠丝杠螺母副,且所述割台固定架左右两侧分别与两个同步移动的第一滚珠丝杠螺母副相对侧焊接固定,所述收割机机架前端安装固定有拨茎机构,所述割台固定架左右内壁还均通过螺钉安装有第一液压缸,两个相对的所述第一液压缸活动端还均通过螺钉安装有上夹板,所述割台固定架上表面中间部位前侧还设有第二液压缸,所述第二液压缸底部通过螺钉安装有滑块,所述割台固定架上部还均开设有与滑块相匹配的滑轨,所述割台固定架内左壁通过螺钉安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机输出端通过联轴器安装有第二滚珠丝杠副,所述第二滚珠丝杠副外壁转动连接有第二滚珠丝杠螺母副,所述第二滚珠丝杠螺母副与滑块外壁焊接固定,所述第二液压缸活动端均通过螺钉安装有下夹板,所述割台固定架上表面后侧还焊接有弧形接料斗,所述弧形接料斗前端一体成型焊接有斜架,所述斜架后侧通过螺钉安装有倒U形架,所述倒U形架内顶部中间部位还均通过螺钉安装有第三液压缸,所述第三液压缸活动端通过螺钉安装有切割刀,所述弧形接料斗底部竖直连通有上部直通道,所述收割机机架上部设有与上部直通道活动插接的下部直通道,且所述下部直通道底部还连通有提升机,所述提升机底部还竖直焊接有支撑架,所有所述支撑架还均与收割机机架上表面焊接,所述提升机末端竖直向下连通有排料通道,且所述收割机机架上表面后侧还通过螺钉安装有储料斗,所述排料通道开口部正对在储料斗的上方。

作为优选方案,所述拨茎机构包括有第四伺服电机和若干个转轴,最左侧所述转轴末端通过联轴器与第四伺服电机输出端连接,且若干个转轴均通过轴承与收割机机架前侧转动连接,若干个所述转轴外壁还均焊接有位于收割机机架底下方且相互啮合的齿轮。

作为优选方案,若干个所述转轴顶部还均等距通过螺钉安装有若干个弧形设置的拨动刀,相邻所述转轴上的拨动刀之间互不接触。

作为优选方案,所述下夹板长度大于两个上夹板的长度和,两个所述上夹板相对侧活动接触,所述上夹板和下夹板接触面倾斜向后上方设置。

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