[发明专利]一种基于虚拟智能医疗平台的摆位结果可视化方法及装置

说明书

本公开涉及一种基于虚拟智能医疗平台的摆位结果可视化方法及装置，其中，该方法包括：根据目标对象数据，得到三维可视化的虚拟影像；通过对虚拟影像中目标对象相关三维模型与现实摆位场景进行虚实配准，得到配准结果；结合虚拟影像中加速器射束三维模型及配准结果，渲染得到摆位结果；在放射治疗摆位过程中，显示摆位结果。本公开实施例中，通过结合混合现实技术，将肿瘤及射线等信息可视化，实现医学影像三维全息显示、放射治疗计划三维显示、摆位结果直观显示；目标对象可以更加直观更加高效地观察摆位结果，可以进行定位摆位完成度确认，减少摆位误差；同时，可以通过显示信息，对摆位结果进行校正，提高摆位的准确性。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种基于虚拟智能医疗平台的摆位结果可视化方法及装置。

背景技术

随着信息技术以及电子技术的发展，传统的信息接收途径和信息处理方式，已经无法满足目标对象高效获取信息的需求；例如，在医疗领域，在进行放射(Radiotherapy，RT)治疗的摆位过程中，患者通过技师口述获取摆位结果；由于人体内的肿瘤、正常组织和射线均不是肉眼可见的，且大部分患者没有医学背景，使得患者无法直观、高效地获取摆位结果，患者和技师无法进行有效的交互，降低了摆位效率。

发明内容

有鉴于此，本公开提出了一种基于虚拟智能医疗平台的摆位结果可视化方法及装置。

根据本公开的一方面，提供了一种基于虚拟智能医疗平台的摆位结果可视化方法，包括：

根据目标对象数据，得到三维可视化的虚拟影像；

通过对所述虚拟影像中目标对象相关三维模型与现实摆位场景进行虚实配准，得到配准结果；

结合所述虚拟影像中加速器射束三维模型及所述配准结果，渲染得到摆位结果；

在放射治疗摆位过程中，显示所述摆位结果。

在一种可能的实现方式中，所述根据目标对象数据，得到三维可视化的虚拟影像，包括：

通过DICOM网络获取目标对象DICOM RT(Radiothearapy In DICOM)数据；

根据所述DICOM RT数据，提取所述目标对象数据；

根据所述目标对象数据，建立加速器射束三维模型及目标对象相关三维模型；

根据所述加速器射束三维模型及目标对象相关三维模型，得到所述三维可视化的虚拟影像。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标对象数据，建立加速器射束三维模型及目标对象相关三维模型，包括：

通过对所述目标对象数据进行解析处理，得到放射治疗相关数据；

根据所述放射治疗相关数据，建立对应的三维模型数据；

将所述三维模型数据转换为指定的格式，得到所述加速器射束三维模型及目标对象相关三维模型。

在一种可能的实现方式中，所述通过对所述虚拟影像中目标对象相关三维模型与现实摆位场景进行虚实配准，得到配准结果，包括：

获取所述现实摆位场景的实时画面；

根据所述实时画面，得到所述现实摆位场景的特征点；

根据所述特征点，将所述虚拟影像中目标对象相关三维模型匹配到所述现实摆位场景中的对应位置，得到配准结果。

在一种可能的实现方式中，所述特征点对应于在计算机体层摄影(ComputedTomography，CT)扫描过程中添加在所述目标对象皮肤上的位置标记。

在一种可能的实现方式中，所述在放射治疗摆位过程中，显示所述摆位结果，包括：