[发明专利]终端设备、图像采集模组的运动检测方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：

主体部分，至少包括处理模组；

图像采集模组，能够相对于所述主体部分运动；

第一检测模组，位于所述主体部分上，用于检测所述主体部分的第一运动信息；

第二检测模组，位于所述图像采集模组上，用于检测所述图像采集模组的第二运动信息；

所述处理模组，分别与所述第一检测模组及所述第二检测模组连接，用于根据所述第一运动信息及所述第二运动信息，确定所述图像采集模组相对于所述主体部分的运动状态信息。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，所述第一检测模组包括第一加速度传感器，用于检测所述主体部分的第一加速度信息；

所述第二检测模组包括第二加速度传感器，用于检测所述图像采集模组的第二加速度信息。

3.根据权利要求2所述的终端设备，其特征在于，所述处理模组，用于根据所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定所述图像采集模组相对于所述主体部分运动的位移。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述处理模组，具体用于对所述第一加速度信息及所述第二加速度信息的加速度差，在时域上进行积分运算，获得所述图像采集模组相对于所述主体部分运动的所述位移。

5.根据权利要求1至4任一项所述的终端设备，其特征在于，所述主体部分还包括：

壳体，具有开口；

主板，位于所述壳体内；

所述处理模组和所述第一检测模组，均位于所述主板上；

所述图像采集模组，用于通过所述开口出入所述壳体。

6.根据权利要求1至4任一项所述的终端设备，其特征在于，所述处理模组，还用于根据所述运动状态信息，控制所述图像采集模组的运动；

和/或，

所述处理模组，还用于根据所述运动状态信息，控制所述图像采集模组的图像采集。

7.一种图像采集模组的运动检测方法，其特征在于，应用于终端设备，所述终端设备包括主体部分、相对于所述主体部分运动的图像采集模组、位于所述主体部分上的第一检测模组和位于所述图像采集模组上的第二检测模组中，所述方法包括：

通过所述第一检测模组检测所述主体部分的第一运动信息；

通过所述第二检测模组检测所述图像采集模组的第二运动信息；

基于所述第一运动信息和所述第二运动信息，确定所述图像采集模组相对于所述主体部分的运动状态信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过所述第一检测模组检测所述主体部分的第一运动信息，包括：

通过所述第一检测模组包含的第一加速度传感器检测所述主体部分的第一加速度信息；

通过所述第二检测模组检测所述图像采集模组的第二运动信息，包括：

通过所述第二检测模组包含的第二加速度传感器检测所述图像采集模组的第二加速度信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一运动信息和所述第二运动信息，确定所述图像采集模组相对于所述主体部分的运动状态信息，包括：

基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定所述图像采集模组相对于所述主体部分运动的位移。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定所述图像采集模组相对于所述主体部分运动的位移，包括：

基于所述第一加速度信息和所述第二加速度信息，确定所述图像采集模组相对于所述主体部分运动的加速度差；

对所述加速度差在时域上进行积分运算，获取所述图像采集模组相对于所述主体部分运动的所述位移。