[发明专利]一种车载传感器的认证方法、装置及系统

说明书

本申请实施例公开了一种车载传感器的认证方法、装置及系统，应用于汽车技术领域，用于提高车载传感器的认证效率和准确性，降低认证成本，保证智能驾驶车辆的安全行驶。该方法包括：在进行车载传感器的认证时，车载控制器首先从车云服务器获取待认证车载传感器的公钥信息，然后接收待认证车载传感器发送的待认证签名；进而车载控制器可以根据BLS签名算法，利用获取到的公钥信息，对该待认证签名进行认证，以获得认证结果。

技术领域

本申请涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车载传感器的认证方法、装置及系统。

背景技术

随着智能驾驶技术的发展，越来越多的车辆上配置了各种类型的感知传感器，如摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等，用以辅助实现车辆的智能驾驶功能。

但随着车辆的使用，各个车载传感器都会产生不同程度的损伤和消耗，因此不可避免地会出现车载传感器更换的情况，并且，随着保有量加大，除了正规供应商外，陆续出现了大量“山寨”版传感器，由于车载传感器通常是依赖控制器局域网络(controller areanetwork，CAN)总线或者以太网等方式连接到车载控制器，且车载传感器与车载控制器之间是通过明文进行通信，极易被破解，在这种情况下，若利用“山寨”版传感器后装到车辆中来替换出现损伤或消耗的正规传感器，将极有可能导致非常严重的后果，甚至威胁到用户的生命完全。因此，能否对各个车载传感器设备的真伪进行准确认证就变得尤为重要。

目前，车载传感器的认证方法通常有两种：一种是利用贴附在传感器设备上的电磁安全芯片，来认证传感器设备，但该方法需要专门的安全芯片，且安全芯片与控制器需要进行配套设置，硬件成本过高，不适用于对数量越来越多的车载传感器进行认证；而另一种常用的认证方法则是基于密钥的认证方法，该方法虽然一定程度上能够对车载设备真伪进行认证，但该方法通常依赖通信双方共享同一密钥，所以，该方法比较适用于两个设备之间的互相认证，但每辆车需要认证的传感器数量众多，不适用于与车载控制器之间分别进行一一认证，响应时间过长。可见，目前常见的两种车载传感器的认证方法认证效率较低、成本较高且均无法实现同时对车辆上大量车载传感器的快速、准确认证，进而无法保证智能驾驶车辆的安全行驶。

发明内容

本申请实施例提供了一种车载传感器的认证方法及装置，用于提高车载传感器的认证效率和准确性，降低认证成本，进而保证智能驾驶车辆的安全行驶。

第一方面，本申请提供了一种车载传感器的认证方法，该方法包括：在进行车载传感器的认证时，车载控制器(如图1中的车载控制器103)首先从车云服务器(如图1中的车云服务器101)获取待认证车载传感器(如图1中的待认证车载传感器102)的公钥信息，然后接收待认证车载传感器(如图1中的待认证车载传感器102)发送的待认证签名；进而车载控制器(如图1中的车载控制器103)可以根据BLS签名算法，利用获取到的公钥信息，对该待认证签名进行认证，以获得认证结果。

与传统技术相比，本申请实施例中的车载控制器是根据成熟的BLS签名算法，利用从车云服务器获取的公钥对待认证签名进行认证，来准确识别出待认证车载传感器的真伪，因此，相较于目前利用贴附在传感器设备上的电磁安全芯片来认证传感器设备的方法以及依赖通信双方共享同一密钥来进行传感器认证的方法而言，无需增加任何硬件，即可实现对车辆上大量车载传感器的快速、准确认证，不仅降低了认证成本，而且也提高了认证效率和准确性，进而保证了智能驾驶车辆的安全行驶。

一种可能的实现方式中，从车云服务器获取待认证车载传感器的公钥信息，包括：根据待认证车载传感器的待签名信息，从车云服务器处查询待认证车载传感器的公钥信息。

这样，如果车载控制器或待认证车载传感器为更新后的传感器，且车载控制器未存储有车云服务器预先发送的公钥信息时，可以根据待认证车载传感器发送的待签名信息，从车云服务器处查询出与该待签名信息相关联的公钥信息，进而提高认证效率和准确性。