[发明专利]一种格斗机器人

权利要求书

1.一种格斗机器人，其特征在于，包括下机架(1)，所述下机架(1)的底部嵌装有多个转向轮(7)，下机架(1)的上方通过多个立柱设置有上机架(24)，所述上机架(24)与下机架(1)之间可转动地设置有支撑轴(3)，所述支撑轴(3)通过第一电机(5)驱动，所述支撑轴(3)上设置有旋转台(11)，所述旋转台(11)的外侧呈水平方向绞接有多个旋转刀(10)，所述上机架(24)的上部设置有驱动机构，所述驱动机构的输出端设置有穿刺臂(22)，所述穿刺臂(22)的端部设置有攻击钳(25)。

2.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述第一电机(5)的驱动轴上连接有第一锥齿轮(6)，所述支撑轴(3)上设置有与所述第一锥齿轮(6)相啮合的第二锥齿轮(4)。

3.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述驱动机构包含设置于所述上机架(24)上的第二电机(15)、第一齿条(21)、支撑杆(23)和支架(17)，所述第二电机(15)的驱动轴上连接有曲柄(16)，所述曲柄(16)通过曲柄连杆(18)连接有齿轮(20)，所述支架(17)内插装有第二齿条(19)，所示齿轮(20)分别与所述第一齿条(21)和所述第二齿条(19)相啮合，所述支撑杆(23)的上端和所述第二齿条(19)的上端均与所述穿刺臂(22)相绞接。

4.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述下机架(1)的上部设置有多个第一滚轮架(9)，每个所述第一滚轮架(9)内均设置有第一滚轮(8)，所述旋转盘(11)的下方设置有第一环形槽，多个所述第一滚轮(9)位于所述第一环形槽内。

5.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述上机架(24)的侧部设置有多个第二滚轮架(13)，每个所述第二滚轮架(13)内均设置有第二滚轮(12)，所述旋转盘(11)的侧部设置有第二环形槽，多个所述第二滚轮(12)位于所述第二环形槽内。

6.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述支撑轴(3)上设置有齿盘(29)，所述旋转盘(11)设置在所述齿盘(29)外。

7.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述转向轮(7)为麦克纳姆轮，转向轮(7)的数量为四。

8.根据权利要求7所述的格斗机器人，其特征在于，每个所述转向轮(7)均通过一个电机驱动。

9.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述支撑轴(3)通过一对轴承(2)可转动地设置在所述上机架(24)和所述下机架(1)中。

10.根据权利要求1所述的格斗机器人，其特征在于，所述旋转台(29)的上部设置有锥形护罩(14)。