[发明专利]电子制动执行器

说明书

本发明公开了一种电子制动执行器，包括上壳体、下壳体、行星架、双联齿轮Ⅱ、设置于行星架上的输出轴、设置于上壳体上的中心销以及设置于所述行星架与所述下壳体之间且用于对行星架施加弹性作用力的第一弹性体和/或设置于所述上壳体与所述双联齿轮Ⅱ之间且用于对双联齿轮Ⅱ施加弹性作用力的第二弹性体。本发明电子制动执行器，通过设置弹性体用于消除或减小行星齿轮主轴上众多零部件之间的间隙，从而可以消除因轴向冲击产生的异响。

技术领域

本发明属于制动系统技术领域，具体地说，本发明涉及一种电子制动执行器。

背景技术

在现有技术中，电子制动执行器一般采用两级定轴齿轮和一级行星齿轮。现有技术中行星齿轮系，包括太阳轮、3个以上行星轮及行星架，与第二级定轴传动的被动齿轮安装在一个空腔中，上述轴向呈间隙配合，由于该间隙的尺寸链包括上壳体腔体公差，下壳体腔体公差，焊接精度，第二级定轴传动的被动齿轮高度公差，输出轴总成的厚度公差，众多零部件的公差加起来，导致轴向间隙大，同时这么多零件加在一起，总质量很大，受到振动后，这些零件很容易冲击上壳体和下壳体，产生冲击声音，如在车辆转弯或过颠簸路面的过程中，顾客在车内可听到相应的异响。

上述轴向间隙大问题，还导致电子制动未工作时，行星架呈倾斜状态，行星架倾斜导致行星齿轮倾斜。在齿轮刚刚开始转动时，倾斜的齿轮状态导致启动时传动不平稳，从而导致噪音偏大。

图7所示为现有的电子制动执行器，该执行器包含两级定轴齿轮和一级行星齿轮传动，其中第二级定轴齿轮传动的被动齿轮是图中的双联齿轮Ⅱ，双联齿轮Ⅱ在现有技术中往往包含行星齿轮传动机构的太阳轮，太阳轮往往采用金属材质，通过嵌件的形式被包塑在塑料齿轮中。

双联齿轮Ⅱ的中心销和行星齿轮系统主轴位于一条直线上，双联齿轮Ⅱ和行星齿轮系统共存于被上壳体和下壳体包围的空腔内。

行星齿轮传动机构的齿圈有两种形式，第一种形式为齿圈和下壳体注塑在一起，另外一种形式为齿圈与行星齿轮一样，被装在下壳体中。

上述结构形式有一个共同的特点，就是轴向间隙无法得到有效的控制，其原因是参与的零部件过多，尺寸链过长，尺寸链包括下上壳体的轴向腔体公差、双联齿轮Ⅱ公差和行星架公差，如果齿圈是分离状态，尺寸链还包括齿圈的公差。这么长的尺寸链导致的结果是轴向间隙过大。该部分内容如附如图8所示，齿轮组在上壳体之间设计有为间隙配合，间隙大小取决于齿轮组的轴向高度、壳体轴向尺寸、上壳体1和下壳体7焊接熔接深度尺寸，涉及较多零件的加工误差，该间隙很难控制在较小的范围内。

不仅仅是轴向间隙过大，而且因腔体内的零部件多，重量也大：其重量包括双联齿轮Ⅱ、至少三个行星齿轮、行星架的重量。如果齿圈是分离状态，还包括齿圈的重量。

如果在急转弯或过颠簸路面的时候，这么多零部件的重量大，间隙大，受到振动条件后，冲击壳体的声音大，顾客在车内往往听到相关异响，从而开始抱怨。

行星架8上集成了输出轴9，但输出轴9与制动钳的存在径向间隙，同时轴向间隙大，正常不工作的时候，行星架8处于倾斜状态。行星架8倾斜，引起行星齿轮5倾斜，在开始转动时，行星齿轮5的啮合状态与设计状态并不一致，从而导致启动时噪音偏大。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种电子制动执行器，目的是消除因轴向冲击产生的异响和启动时噪音偏大。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种电子制动执行器，包括上壳体、下壳体、行星架、双联齿轮Ⅱ、设置于行星架上的输出轴、设置于上壳体上的中心销、设置于所述行星架与所述下壳体之间且用于对行星架施加弹性作用力的第一弹性体和/或设置于所述上壳体与所述双联齿轮Ⅱ之间且用于对双联齿轮Ⅱ施加弹性作用力的第二弹性体。

所述输出轴穿过所述第一弹性体。

所述中心销穿过所述第二弹性体。