[发明专利]一种用于监控的无人机

权利要求书

1.一种用于监控的无人机，其特征在于：包括机身(1)、转动单元(2)、安装单元(3)和安装杆(6)；

机身(1)：所述机身(1)的前后两侧均设有安装杆(6)，所述安装杆(6)的外侧面设有插槽，所述机身(1)底端设有圆形滑槽；

转动单元(2)：所述转动单元(2)包含主电机(21)、旋转轴(22)、固定板(23)、电机(24)、连接板(25)和连接块(26)，所述主电机(21)设在机身(1)的内部，所述主电机(21)的输出轴与旋转轴(22)的顶端连接，所述旋转轴(22)位于机身(1)的下侧，所述旋转轴(22)的底端与固定板(23)顶端的中部连接，所述连接板(25)有两个且左右对应设在固定板(23)的底端，两个连接板(25)之间转动连接有轴，所述电机(24)设在左侧的连接板(25)的左端，所述电机(24)的输出轴与轴的左端连接，轴的外侧与连接块(26)的后端连接，所述连接块(26)前端的一侧设有安装单元(3)；

其中，还包括安装块(7)、摄像头(8)和蓄电池(9)，所述摄像头(8)的一端设有安装块(7)，所述安装块(7)与连接块(26)前端的安装槽相配合，所述摄像头(8)的顶端设有紧固单元(4)，所述蓄电池(9)有两个且分别设在机身(1)顶端两侧的固定槽内，所述主电机(21)、电机(24)和摄像头(8)的输入端电连接蓄电池(9)的输出端，所述主电机(21)、电机(24)和摄像头(8)的输入端电连接外部控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种用于监控的无人机，其特征在于：所述安装单元(3)包含转轮(31)、螺杆(32)、安装架(33)和卡块(34)，所述安装架(33)设在连接块(26)前端的顶部，所述安装架(33)顶端中部的螺孔与螺杆(32)螺纹连接，所述螺杆(32)的外侧端设有转轮(31)，所述螺杆(32)的内侧端与卡块(34)的外侧面转动连接，所述卡块(34)与安装块(7)顶端的卡槽相卡接。

3.根据权利要求1所述的一种用于监控的无人机，其特征在于：所述紧固单元(4)包含紧固环(41)、螺栓(42)、支撑板(43)和转把(44)，所述紧固环(41)设在摄像头(8)的顶端，所述紧固环(41)顶端的两侧均设有支撑板(43)，两个支撑板(43)的中部均设有螺孔，螺孔与螺栓(42)螺纹连接，螺栓(42)的左端设有转把(44)，所述紧固环(41)的前端设有清理单元(5)。

4.根据权利要求3所述的一种用于监控的无人机，其特征在于：所述清理单元(5)包含丝杠(51)、刮板(52)、活动块(53)、固定块(54)和旋转电机(55)，所述固定块(54)的后端与紧固环(41)的前端连接，所述固定块(54)的顶端设有凹槽，凹槽内转动连接有丝杠(51)，所述旋转电机(55)设在固定块(54)的左侧面，所述旋转电机(55)的输出轴与丝杠(51)的左端连接，所述活动块(53)侧面的螺孔与丝杠(51)螺纹连接，所述活动块(53)的顶端设有刮板(52)，所述旋转电机(55)的输入端电连接外部控制器的输出端。

5.根据权利要求1所述的一种用于监控的无人机，其特征在于：还包括挡板(10)、支撑杆(11)和连接轴(12)，所述连接轴(12)转动连接在机身(1)顶端的中部，所述支撑杆(11)有两个且分别设在连接轴(12)顶端的外侧，所述支撑杆(11)的另一端设有挡板(10)，所述挡板(10)的底端与机身(1)的顶端相贴合。

6.根据权利要求1所述的一种用于监控的无人机，其特征在于：还包括T型滑块(13)和L型连接杆(14)，所述L型连接杆(14)有两个且分别设在固定板(23)的左右两侧，两个L型连接杆(14)的另一端均设有T型滑块(13)，所述T型滑块(13)与机身(1)底端的圆形滑槽滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于监控的无人机，其特征在于：还包括安装座(15)、伸缩杆(16)和橡胶架(17)，所述安装座(15)有两个且分别设在机身(1)底端的左右两侧，所述伸缩杆(16)有两个且前后对应设在安装座(15)的底端，两个伸缩杆(16)的底端分别与橡胶架(17)顶端的两侧连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于监控的无人机，其特征在于：还包括插块(18)和防护罩(19)，所述防护罩(19)的底端通过L型支撑杆与插块(18)的外侧面连接，所述插块(18)与安装杆(6)外侧面的插槽相插接。