[发明专利]一种飞机地面电源线缆压降补偿的控制方法

说明书

本发明公开了一种飞机地面电源线缆压降补偿的控制方法，属于飞机地面服务的技术领域，该方法包括：对各个单相逆变器的线缆输出端分别建立数学模型，并得到d‑q轴系下线缆电压平衡关系；对线缆输出端的各个单相电压进行采样计算，并分别与线缆输出端各相的电压给定值比较后，经过补偿环PI调节器，得到输电线缆上各相的压降电压u_down；判断输出接触器是否闭合与输电线缆是否有输出电压，以进行压降补偿；获取压降补偿后的新输出电压给定值基于所述线缆电压平衡关系和新输出电压给定值对三相六桥臂并联逆变器控制，以提高逆变器的输出电压并完成电压压降补偿，以达到在解决线缆压降的同时，保证了负载电压稳定的目的。

技术领域

本发明属于飞机地面服务的技术领域，具体而言，涉及一种飞机地面电源线缆压降补偿的控制方法。

背景技术

由于近年来对飞机场的“油改电”项目的进行，飞机地面电源逐步广泛应用于各大机场。三相逆变器作为飞机地面电源的关键设备，是为飞机供电的核心。中频逆变器作为电源与飞机的桥接设备，其必须具备输出高质量电压波形的能力，所以输出电压为整个设备的控制对象。静止地面电源在为飞机供电的过程中，两者相连的电缆由于长距离输电与阻抗等原因，将产生电压压降。该压降将会使飞机上的电气设备工作在欠压状态，造成不同的影响与损坏，故需进行线缆压降补偿。

针对静止地面电源在为飞机供电的过程中，两者相连的电缆由于长距离输电与阻抗等原因，将产生电压压降。传统线缆压降补偿的方法是通过线缆阻抗补偿，即先算出线缆的阻抗，再通过系统输出，以电流乘以阻抗得出线缆损耗的电压，最后进行电压补偿。此种方法需要分步进行，并且如果更换了线缆过后，需要重新计算阻抗与补偿的电压值，然后重新补偿，方法繁琐、不便捷，并且补偿的电压值存在误差。

发明内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种飞机地面电源线缆压降补偿的控制方法通过对线缆输出电压进行采样并与线缆输出给定值进行比较，将结果与逆变器输出的基准电压进行叠加来完成电压补偿，以达到在解决线缆压降的同时，保证了负载电压稳定的目的。

本发明所采用的技术方案为：一种飞机地面电源线缆压降补偿的控制方法，在飞机地面电源的输电线缆中采用三相六桥臂并联逆变器，该三相六桥臂并联逆变器中上下同桥臂组成单相逆变器，该控制方法包括：

对各个单相逆变器的线缆输出端分别建立数学模型，并得到d-q轴系下线缆电压平衡关系；

对线缆输出端的各个单相电压进行采样计算，并分别与线缆输出端各相的电压给定值比较后，经过补偿环PI调节器，得到输电线缆上各相的压降电压u_down；

判断输出接触器是否闭合与输电线缆是否有输出电压，若均为是，则需要对输电线缆进行压降补偿；若任一为否，则不需要进行压降补偿；

获取压降补偿后的新输出电压给定值基于所述线缆电压平衡关系和新输出电压给定值对三相六桥臂并联逆变器控制，其中，计算公式如下：

其中，e_ref为三相六桥臂并联逆变器的输出电压给定值。

进一步地，所述建立数学模型的方法如下：

获取线缆输出端单相的等效模型，在等效模型中以R_l为线缆电阻，L_l为线缆电感，R_N为中性线电阻，L_N为中性线电感，e_a为逆变器输出端电压，u_a为线缆输出端电压，i_a为线缆输出端电流；令M_aN为L_l、L_N的耦合系数且e_a＝e_α；