[发明专利]用于动态视觉传感器的三输入平均仲裁电路

说明书

本发明公开了一种用于动态视觉传感器的三输入平均仲裁电路，主要解决现有技术不能实现三个输入请求信号时不能公平仲裁的问题。其包括预选单元、优先权选择单元和通信单元，三个请求信号R1、R2、R3同时经过这三个单元，且在通信单元产生对上一级请求信号；优先权选择单元在接收到上一级应答信号后产生三个优先权选择信号给到预选单元；预选单元根据这三个优先权选择信号产生三个预选信号给通信单元；通信单元根据三个预选信号产生最终三个仲裁结果A1、A2、A3。本发明利用优先权控制信号的变化控制三输入RS触发器输出端下拉能力，使三个输入请求信号的优先级在多次同时请求中平均排序，实现了公平的仲裁结果。可用于动态视觉传感器。

技术领域

本发明属于集成电路技术领域，特别涉及一种三输入平均仲裁电路，可用于动态视觉传感器。

背景技术

目前的动态视觉传感器，大多采用异步的处理方式，在多个像素同时需要处理时，需要使用仲裁器来决定像素请求信号的优先级顺序，其排序的公平性至关重要。

对于像素个数为2^N1×2^N2个的动态视觉传感器，其所使用的仲裁器由多个两输入平均仲裁单元级联而成，如图1所示，其中N1、N2均为整数，且N1≥1，N2≥1，当输入为2^N个时，且仲裁器在2^N次2^N个请求信号同时发生请求时，仲裁器能够实现每个请求信号轮换优先权，其中N为整数，且N≥1。

对于上述由多个两输入平均仲裁单元级联而成的仲裁器，在用于像素个数是3×2^N×3×2^N的动态视觉传感器时，最终级联的仲裁单元个数剩3个，即向上一级仲裁单元的请求个数是3个，此3个请求信号继续向上一级仲裁单元请求时，需要两个两输入仲裁单元级联，如图2所示。在这种结构中，单独经过一个两输入仲裁单元的请求信号为R3，同时经过另一个两输入仲裁单元的两个请求信号为R1和R2，在多次的同时请求中，请求信号R3出现优先级为高的次数是请求信号R1和请求信号R2出现优先级为高的次数的两倍，这样的优先级排序是不公平的，会导致优先级低的请求信号一直处于不被应答的状态，且影响低优先权像素对光强变化的感应。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种用于动态视觉传感器的三输入平均仲裁电路，以在6次3个输入同时请求后，请求信号优先权循环排序，且在3次3个输入同时请求时，每个输入请求信号的优先级排序是平均的，实现公平的三输入仲裁。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

1.一种用于动态视觉传感器的三输入平均仲裁单元电路，包括预选单元1、优先权选择单元2和通信单元3，其特征在于：

所述预选单元1，其输入为三个请求信号R1、R2、R3和三个优先权选择信号a、b、c，输出为三个预选信号Q1、Q2、Q3；

所述优先权选择单元2，其输入为三个请求信号R1、R2、R3和上一级应答信号E，输出为三个优先权选择信号a、b、c；

所述通信单元3，其输入为三个请求信号R1、R2、R3、三个预选信号Q1、Q2、Q3和上一级应答信号E，输出为对上一级请求信号req和最终三个仲裁结果A1、A2、A3；

三个请求信号R1、R2、R3同时经过预选、优先权选择和通信这三个单元，且首先在通信单元3产生对上一级请求信号req；优先权选择单元2在接收到上一级应答信号E后，产生三个优先权选择信号a、b、c给到预选单元1；预选单元1根据三个优先权选择信号a、b、c产生三个预选信号Q1、Q2、Q3给通信单元3；通信单元3根据三个预选信号Q1、Q2、Q3产生最终三个仲裁结果A1、A2、A3。

进一步，所述预选单元由一个三输入RS触发器构成，其输入端分别接有两个反相器，输出端分别接三个NMOS管，即第二个NMOS管与第三个NMOS管并联后，一端与第一个NMOS管串联，另一端接地；