[发明专利]一种智能助力儿童推车

说明书

本发明公开了一种智能助力儿童推车，包括推车车架和助力系统，推车车架包括底支架组件和推杆组件，助力系统包括电机、控制模块、检测推行或拉行儿童推车时作用于儿童推车的力的力传感器，力传感器为单轴传感器，力传感器具有中心平面，力传感器的中心轴线位于中心平面内，推车车架还包括推把，中心平面垂直于儿童推车行驶路面且平行于推把，力传感器至少设有两个，力传感器的两端部分别固设在底支架组件和推杆组件上，力传感器和电机与控制模块电性连接。该儿童推车通过力传感器只能测得人在推行或拉行儿童推车时作用在儿童推车上的平行于儿童推车行驶路面的力，使得力传感器可精确地采集到人的推力或拉力，从而精确控制助力系统提供助力。

技术领域

本发明涉及儿童用品技术领域，具体涉及一种智能助力儿童推车。

背景技术

儿童推车为人们携带较小的儿童进行户外活动提供了很大的方便，当儿童推车行驶的路面的路况较差时，比如遭遇沙地、草地、坑洼路、铺设有毛毯等较为颠簸、阻力比较大的路面，或者儿童推车行驶的路面为具有坡度的路面时，儿童推车推行时受到的阻力就较大，此时就需要更大的推力去推行儿童推车，否则容易造成安全事故，而单纯的靠人的力量来推行儿童推车，费力、且推行速度慢。

现有技术中的助力推车主要是通过力传感器测试人作用于推杆上的力的大小，当力传感器测得的数值大于设定值时，通过控制模块控制电机启动来提供助力。这种助力推车通过检测作用于推把上的力大小来提供助力，该助力推车不能分辨出作用于推把上的力是平行于推车行驶路面的推力或拉力，还是垂直于水平面的压力，从而使得助力系统在不需要提供助力的情况下也提供助力，如推车处于静止状态不需行走时在推把上挂设一定重量的物体的情况。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种改进的智能助力儿童推车。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种智能助力儿童推车，包括推车车架和设置在所述推车车架的底部的车轮组件，所述推车车架包括用于安装所述车轮组件的底支架组件和推杆组件，所述儿童推车还包括在推行或拉行所述儿童推车时提供助力的助力系统，所述助力系统包括能够驱动所述车轮组件转动的电机、用于控制所述电机启动和停止工作的控制模块、支撑在所述推杆组件和所述底支架组件之间用于检测推行或拉行所述儿童推车时作用于所述儿童推车的力的力传感器，所述力传感器为单轴传感器，所述力传感器具有一中心平面，所述力传感器的中心轴线位于所述中心平面内，所述推车车架还包括沿左右方向延伸的推把，所述中心平面垂直于所述儿童推车的行驶路面且平行于所述推把，所述力传感器至少设置有两个，至少两个所述力传感器的一端部均固定设置在所述底支架组件上，至少两个所述力传感器的另一端部均固定设置在所述推杆组件上，至少两个所述力传感器和所述电机均与所述控制模块电性连接。

优选地，所述底支架组件包括用于安装所述车轮组件的底支架和固定设置在所述底支架的上部的固定座，所述推杆组件包括推杆和固定设置在所述推杆的下端部的接头组件，至少两个所述力传感器的一端部均固定设置在所述固定座上，至少两个所述力传感器的另一端部均固定设置在所述接头组件上。

进一步地，所述接头组件包括固定设置在所述推杆的下部的连接座和设置在所述连接座上的至少两个连接部，每个所述连接部和所述固定座之间至少设置有一个所述力传感器。

进一步地，所述固定座上设置有用于容纳所述连接座的容置槽，所述连接座位于所述容置槽中，所述连接座与所述容置槽之间具有间隙。

更进一步地，当施力于所述推杆推力或拉力时，所述力传感器发生弹性变形，所述推杆的下部与所述容置槽之间的间隙值不小于所述力传感器的最大变形量。

一种具体的实施例，所述连接座的前后两端部上分别设置有一个所述连接部，每个所述连接部和所述固定座之间设置有一个所述力传感器，两个所述力传感器相对称设置。

优选地，所述力传感器为称重传感器。