[发明专利]一种落地林果捡拾机器人

权利要求书

1.一种落地林果捡拾机器人，包括联合供电装置、自走式移动底盘、操纵控制装置，其特征在于：还包括捡拾器、集果器、输送机构、水平摆动机构，集果器滚动设置于自走式移动底盘上，输送机构设置于集果器上，联合供电装置、捡拾器均设置于输送机构上，水平摆动机构一端对称设置于自走式移动底盘上，另一端与输送机构铰装，操纵控制装置分别与自走式移动底盘、输送机构、水平摆动机构控制连接。

2.根据权利要求1所述的落地林果捡拾机器人，其特征在于：所述捡拾器为三个，三个捡拾器均布设置于输送机构上，均由捡拾器轴、圆盘钢丝架、弹簧钢丝组成，捡拾器轴对称设置于输送机构上，圆盘钢丝架对应转动设置于捡拾器轴上，弹簧钢丝相互交织周向均布设置于圆盘钢丝架上。

3.根据权利要求1所述的落地林果捡拾机器人，其特征在于：所述集果器，由支杆、箱体座、集果箱体、集果抽屉组成，支杆呈矩形对称滚动设置于自走式移动底盘上，箱体座设置于支杆上，集果箱体固装于箱体座顶面，集果抽屉设置于集果箱体内。

4.根据权利要求3所述的落地林果捡拾机器人，其特征在于：所述集果箱体，其上方制有矩形开口且矩形开口两侧分别制有多个弧形凸起。

5.根据权利要求1所述的落地林果捡拾机器人，其特征在于：所述输送机构，由输送电机、链轮轴架、链轮轴、链轮、链条组成，链轮轴架呈矩形竖直固装于箱体座四角部，链轮轴呈矩形水平设置于链轮轴架上，链轮对称设置于链轮轴架两端，链条设置于链轮上，输送电机设置于链轮轴架上且与链轮轴传动连接。

6.根据权利要求1所述的落地林果捡拾机器人，其特征在于：所述水平摆动机构，由摆动电机、曲轴组成，曲轴一端对称设置于自走式移动底盘上，另一端与链轮轴铰装，摆动电机设置于自走式移动底盘上且与曲轴传动连接。