[发明专利]一种水田作业设备驱动系统浮动装置

说明书

本发明公开了一种水田作业设备驱动系统浮动装置，包括下车架、上车架、轮架、吊架、轮轴组件、差速器、万向轴组件、主销和滚轮，所述下车架中间设有轴套，下车架两端设有销孔，所述上车架与轴套通过轴转动连接，所述轮架上端通过主销与销孔铰接，所述吊架与下车架下端连接，所述吊架与差速器两侧紧固连接，所述轮架下端设有轮盘，所述轮轴组件与轮盘紧固连接，所述万向轴组件一端与差速器输出轴连接，另外一端与轮轴组件连接，所述滚轮与轮轴组件紧固连接，动力强，离地间隙高，且通过将差速器的输入轴相连接，实现多轮驱动，遇到泥浆深浅不一田块，不打滑，不跑偏，转向稳定。

技术领域

本发明属于农用机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种水田作业设备驱动系统浮动装置。

背景技术

随着社会科技的进步，农业现代化被提上日程，为了实现农业规模化生产，对能够实现插秧、施肥、喷药、播种等农艺要求的多功能水田作业机械要求越来越高。

现在的水田作业设备，市场上通用的是以高速插秧机机头为动力底盘，装配各种作业的农机具来实现多功能作业，采用高速插秧机机头的缺点：

第一：动力小，已无法适应多功能作业的要求，

第二：离地间隙低，且是两轮驱动，特别在湿烂水田作业，遇到泥浆深浅不一田块时，容易打滑，跑偏，转向不灵活。

发明内容

本发明提供一种水田作业设备驱动系统浮动装置，动力强，离地间隙高，且通过将差速器的输入轴相连接，实现多轮驱动，遇到泥浆深浅不一田块，不打滑，不跑偏，转向稳定。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种水田作业设备驱动系统浮动装置，包括下车架、上车架、轮架、吊架、轮轴组件、差速器、万向轴组件、主销和滚轮，所述下车架中间设有轴套，下车架两端设有销孔，所述上车架与轴套通过轴转动连接，所述轮架上端通过主销与销孔铰接，所述吊架与下车架下端连接，所述吊架与差速器两侧紧固连接，所述轮架下端设有轮盘，所述轮轴组件与轮盘紧固连接，所述万向轴组件一端与差速器输出轴连接，另外一端与轮轴组件连接，所述滚轮与轮轴组件紧固连接。

优选的，所述下车架侧面设有铰接座，所述铰接座上铰接设有转向油缸，所述轮架侧壁设有转向臂，转向臂上设有内销孔和外销孔，所述转向油缸的活塞杆端部与一侧的内销孔铰接，所述两个外销孔之间设有转向横拉杆。

优选的，所述轮轴组件由圆锥滚子轴承、滚针轴承、法兰盘、万向节连接头、端盘、主轴、齿圈套、太阳轮、行星轮架、行星轮、端盖和轮毂组成，所述法兰盘上设有轴肩一和外花键一，所述法兰盘与轮盘紧固连接，所述万向节连接头内设有内花键一，所述主轴通过滚针轴承与法兰盘内部转动连接，所述主轴一端设有外花键二，另外一端设有外花键三，所述万向节连接头一端与万向轴组件连接，另外一端通过内花键一与外花键二连接，所述端盘与法兰盘紧固连接，所述齿圈套内设有内花键二和齿圈，所述内花键二与外花键一连接，一个圆锥滚子轴承内圈套设在轴肩一上，另外一个圆锥滚子轴承内圈套设在齿圈套外侧，所述轮毂与两个圆锥滚子轴承外圈连接，所述太阳轮与外花键三连接，所述行星轮架与轮毂端面紧固连接，所述行星轮架中设有三个行星轮轴，所述行星轮与行星轮轴转动连接，所述行星轮同时与太阳轮和齿圈啮合，端盖与行星轮架紧固连接。

优选的，所述万向轴组件由主动叉一、外花键轴一、内花键轴一和从动叉三组成，所述主动叉一与差速器输出轴连接，外花键轴一与内花键轴一伸缩连接，所述外花键轴一端部设有从动叉一，且主动叉一与从动叉一通过十字轴连接，所述内花键轴一端部设有从动叉二，且从动叉二与从动叉三通过十字轴连接。

采用以上技术方案的有益效果是：

1、该水田作业设备驱动系统浮动装置，从差速器的输入轴进入的扭矩经过差速器后从差速器输出轴输出，然后驱动主动叉一转动，主动叉一通过十字轴驱动从动叉一带着外花键轴一转动，外花键轴一驱动内花键轴一转动，内花键轴一带着从动叉二转动，从动叉二通过十字轴驱动从动叉三转动。