[发明专利]一种用于养殖框底的采茧方法

权利要求书

1.一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于包括如下步骤：

(a)养殖框就位；

(b)框底刮扫：该养殖框逐步通过毛刷辊，在通过过程中，毛刷辊上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上粘附的蚕茧刷落。

2.根据权利要求1所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(a)的具体做法为:通过输送线将从养殖框堆中拆分的第一个养殖框送入到框底采茧机的输送机构上，输送机构带动养殖框向前输送，同时启动第一减速电机，带动主动毛刷辊转动，主动毛刷辊通过传动组件带动从动毛刷辊同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(a)中所述输送机构的驱动源为第二减速电机，控制第二减速电机的初始转速为150～200r/min，在步骤(b)中当养殖框开始通过主动毛刷辊时，控制第二减速电机的转速为50～80r/min，在步骤(c)中当养殖框完全通过从动毛刷辊后，控制第二减速电机的转速为150～200r/min。

4.根据权利要求2所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(a)中控制第一减速电机的初始转速为20～30r/min，在步骤(b)中当养殖框开始通过主动毛刷辊时，控制第一减速电机的转速为120～150r/min，在步骤(c)中当养殖框完全通过从动毛刷辊后，控制第一减速电机的转速为20～30r/min。

5.根据权利要求1所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(b)分两次进行分别为：

⑴初步刮扫：该养殖框逐步通过主动毛刷辊，在通过过程中，主动毛刷辊上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上粘附的蚕茧刷落，蚕茧掉入第一接料漏斗内，经第一接料漏斗顺势掉落到其下方的蚕茧输送带上；

⑵二次刮扫：接着养殖框逐步通过从动毛刷辊，在通过过程中，从动毛刷辊上的毛刷依次刮扫养殖框底，将养殖框底上残留的蚕茧刷落，蚕茧掉入第二接料漏斗内，经第二接料漏斗顺势掉落到其下方的蚕茧输送带上。

6.根据权利要求5所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(b)的⑴在主动毛刷辊的转动过程中，第一刮板一直与主动毛刷辊的毛刷接触，第一刮板将附着在主动毛刷辊的毛刷上的蚕茧刮下，刮落的蚕茧掉入第一接料漏斗内，经第一接料漏斗顺势掉落到其下方的蚕茧输送带上；⑵在从动毛刷辊的转动过程中，第二刮板一直与从动毛刷辊的毛刷接触，第二刮板将附着在从动毛刷辊的毛刷上的蚕茧刮下，刮落的蚕茧掉入第二接料漏斗内，经第二接料漏斗顺势掉落到其下方的蚕茧输送带上。

7.根据权利要求1所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(b)后还包括有步骤(c)振茧：养殖框通过从动毛刷辊后，继续前进，当L型固定板上的光电开关感应到养殖框时，光电开关发送信号给控制主机，控制主机停止第二减速电机运行，并控制行程气缸启动，行程气缸带动推板反复顶推养殖框，使养殖框在输送机构与挡板之间来回振动，振落的蚕茧掉入下方的收料框内收集起来。

8.根据权利要求7所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(a)中所述输送机构上分别设有L型固定板和安装支架，所述安装支架位于所述L型固定板的下方，所述L型固定板对称分布，所述L型固定板上分别设有压缩弹簧和光电开关，所述压缩弹簧的下端设有挡板，所述挡板滑动连接在所述L型固定板上，所述安装支架上分别设有行程气缸和收料框，所述行程气缸上设有推板，所述推板的两端均设有支撑条。

9.根据权利要求8所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：所述收料框位于所述行程气缸的两侧，所述收料框的底部设有凸条，所述安装支架上设有限位通槽，所述限位通槽与所述凸条相匹配。

10.根据权利要求7所述的一种用于养殖框底的采茧方法，其特征在于：步骤(c)后还包括有步骤(d)重复采茧：由蚕茧输送带将刷落的蚕茧输送至主干的蚕茧输送带上，送去收集工序，振茧结束后，控制第二减速电机运行，养殖框继续前进，待输送机构将第一个养殖框送出后，第二个养殖框被送入到输送机构上进行采茧，重复如此，完成连续采茧工作。