[发明专利]一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统

说明书

本发明公开了一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其为分拣装置的一部分，其包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于架体上的转动轴和用于驱动转动轴转动的转动电机，气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴，气吹座与转动轴传动连接，各喷嘴均安装于气吹座上，各喷嘴的进气端分别通过气管与气泵的出气端相连接，各气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应喷嘴通断的电磁阀；分拣装置包括用于根据物料的大小、物料对应的收集盒的位置坐标和当前气吹座的角度位置来调整气吹座的转动角度和喷嘴的喷吹时间的工控机。本发明存在喷气和转动两个动作，转动电机能够驱动气吹座转动，以调节喷嘴的气吹角度，来适应不同类型物料的分拣，提高分拣精度。

技术领域

本发明涉及气动分拣领域，更具体地说涉及一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统。

背景技术

建筑垃圾是指在建设过程中或旧建筑物维修和拆除过程中产生的固体废弃物，包括泥土、石块、混凝土块、碎砖、木料、金属、管道及电器等物料。目前对建筑垃圾的分拣常采用人工分拣、摘取式分拣和气动式分拣等，随着自动化程度的不断提高，摘取式分拣和气动式分拣已经逐渐取代人工式分拣，尤其是近几年气动技术随着气动行业的快速发展而发展，气动技术已在各个行业领域内得到了广泛的应用。

目前，气动分拣系统有多种多样，但是，气动分拣系统的喷气口是固定不变的，即，气动分拣系统中的气吹装置的气吹方向是固定不变的，仅能改变其气吹的强度，而气吹角度对物料的风吹距离有极大的影响，导致分拣精度降低，增加后续的人工分拣成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其能够调节气吹装置的气吹角度，以适应不同的分拣环境，提高分拣精度。

为达到上述目的，本发明的解决方案是：

一种气动分拣喷嘴的角度自动调整系统，其为分拣装置的一部分，所述分拣装置包括传送带和安装于所述传送带后侧的收集盒，角度自动调整系统包括架体、气吹装置、以能够转动的方式安装于所述架体上的转动轴和用于驱动所述转动轴转动的转动电机，所述气吹装置包括气吹座、气泵和若干个喷嘴，所述气吹座与所述转动轴传动连接，各所述喷嘴均安装于所述气吹座上，各所述喷嘴的进气端分别通过气管与所述气泵的出气端相连接，各所述气管上分别安装有用于控制所述气泵与对应所述喷嘴通断的电磁阀；

所述分拣装置还包括用于根据待分拣物料的大小、待分拣物料对应的收集盒的位置坐标和当前所述气吹座的角度位置来调整所述气吹座的转动角度和所述喷嘴的喷吹时间的工控机，各所述电磁阀均与所述工控机的输出端电性连接，所述气泵的驱动端电性连接所述工控机的输出端。

所述气吹座包括喷嘴段和两安装段，两所述安装段分别安装于所述喷嘴段上，且所述喷嘴段和两所述安装段整体呈n字型。

所述转动轴的两端分别以能够转动方式安装于所述安装段处，且所述转动轴的第一端外套设有转动齿轮，所述转动电机的输出轴外套设有电机齿轮，所述转动齿轮和所述电机齿轮相互啮合。

各所述喷嘴均安装于所述喷嘴段上，且各所述喷嘴依次沿所述喷嘴段的长度方向布置。

所述转动电机上安装有用于检测所述气吹座的旋转角度和旋转位置的旋转编码器，所述旋转编码器的输出端电性连接所述工控机的输入端。

所述工控机内具有预设有分别与所述传送带的速度相匹配的三个物料数量范围的存储单元。

所述传送带的后端处架设有限位开关，所述限位开关位于所述气吹座的转动路径上。

采用上述结构后，本发明具有如下有益效果：气吹装置的设置，本发明存在喷气和转动两个动作，在转动电机得到控制信号后，转动电机驱动气吹座逆时针或顺时针转动，调节喷嘴的气吹角度，以适应不同类型物料的分拣，提高分拣精度，并且，气泵与各喷嘴的连接设置，工控器调整各喷嘴的气压大小，以对待分拣物料进行精准的气动分拣。