[发明专利]图像拍摄方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备在审
申请号: | 202010033715.2 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN113114924A | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
发明(设计)人: | 武锐 | 申请(专利权)人: | 北京地平线机器人技术研发有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 秦卫中 |
地址: | 100080 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 图像 拍摄 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
1.一种图像拍摄方法,包括:
确定被拍摄对象在图像预览界面中的人体关键点;
根据所述人体关键点,确定所述被拍摄对象的姿态与姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度;
当所述姿态相似度满足第一预设条件时,触发拍照指令,生成包含所述被拍摄对象的图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述人体关键点,确定所述被拍摄对象的姿态与姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度,包括:
计算所述人体关键点在所述图像预览界面上的像面坐标;
当所述人体关键点在所述图像预览界面上的像面坐标满足第二预设条件时,计算所述被拍摄对象的姿态与所述姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述人体关键点,确定所述被拍摄对象的姿态与姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度,包括:
根据所述人体关键点,确定所述被拍摄对象在所述图像预览界面上的运动轨迹;
当所述运动轨迹满足第三预设条件时,计算所述被拍摄对象的姿态与所述姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述根据所述人体关键点,确定所述被拍摄对象的姿态与姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度,包括:
根据所述人体关键点中的多个关键点之间的相对位置关系,确定所述被拍摄对象的姿态;
当所述被拍摄对象的姿态满足第四预设条件时,确定所述被拍摄对象的姿态与所述参考姿态模板中的参考姿态之间的姿态相似度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,所述确定被拍摄对象在图像预览界面中的人体关键点,包括:
获取所述图像预览界面中的待处理图像;
通过预设神经网络模型对所述待处理图像进行关键点提取,得到所述被拍摄对象的人体关键点。
6.根据权利要求5所述的方法,其中,所述获取所述图像预览界面中的待处理图像,包括:
采用预设算法判断所述图像预览界面中是否存在所述被拍摄对象,所述预设算法包括光流算法、帧间差分算法、背景差分算法中的至少一个;
当所述图像预览界面的当前帧图像中存在所述被拍摄对象时,将所述当前帧图像获取为所述待处理图像。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的方法,其中,所述人体关键点包括所述被拍摄对象的人体关节点。
8.一种图像拍摄装置,包括:
关键点确认模块,用于确定被拍摄对象在图像预览界面中的人体关键点;
姿态确认模块,用于根据所述人体关键点,确定所述被拍摄对象的姿态与姿态参考模板中的参考姿态之间的姿态相似度;
拍摄模块,用于当所述姿态相似度满足第一预设条件时,触发拍照指令,生成包含所述被拍摄对象的图像。
9.一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述权利要求1-7中任一所述的图像拍摄方法。
10.一种电子设备,所述电子设备包括:
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于执行上述权利要求1-7任一所述的图像拍摄方法。
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