[发明专利]一种基于多轴点钻机运动平台的可变回零方法和系统

权利要求书

1.一种基于多轴点钻机运动平台的可变回零方法，用于多轴点钻机运动平台中所有运动轴的自定义回零，其特征在于，所述基于多轴点钻机运动平台具有可触屏的软件界面，所述基于多轴点钻机运动平台的可变回零方法，包括：

步骤S1、接收回零信息，所述回零信息根据用户在所述软件界面的触摸操作生成，所述回零信息生成过程包括：

在所述软件界面的第一区域显示有n行n列的第一控件，每一行的n个第一控件对应不同的运动轴，每一列的n个第一控件对应不同的回零顺序，且每一行和每一列中均最多仅有一个第一控件能够被选中，n同时表示第一区域中第一控件排布的行数和列数；

接收用户对多个第一控件中任一第一控件的第一触摸操作；

响应于所述第一触摸操作，将所述第一触摸操作对应的第一控件标识为选中状态，且更改该第一控件所在行和所在列的其他第一控件为未选中状态；

在所述软件界面的第二区域显示有一行n列的第二控件，n个第二控件对应不同的运动轴，所述第二控件具有第一显示状态和第二显示状态；

接收用户对n个第二控件中任一第二控件的第二触摸操作；

响应于所述第二触摸操作，切换对应第二控件的显示状态；

在所述软件界面的第三区域显示有一行n列的第三控件，n个第三控件对应不同的运动轴；

接收用户对n个第三控件中任一第三控件的第三触摸操作；

响应于所述第三触摸操作，在所述软件界面显示软键盘，接收用户通过所述软键盘设定的数值，并将所述数值显示在对应的第三控件中；

在所述软件界面的第四区域显示有一个第四控件；

接收用户对第四控件的第四触摸操作；

响应于所述第四触摸操作，按行遍历所有第一控件生成用于记录回零运动轴以及回零顺序的第一数组，遍历所有第二控件生成用于记录原点方向的第二数组，遍历所有第三控件生成用于记录回零速度的第三数组，由第一数组、第二数组和第三数组生成所述回零信息；

步骤S2、接收回零命令，解析所述回零信息，生成需要回零的各运动轴的回零指令；

步骤S3、根据所述回零指令，依次控制各运动轴对应的电机运作，完成运动轴的回零操作。

2.如权利要求1所述的基于多轴点钻机运动平台的可变回零方法，其特征在于，所述第一数组包含n个元素，将数组的索引0到n-1作为回零的顺序，每个索引对应的元素值为每一行第一控件中标识为选中状态的第一控件对应的序号，若一行中的第一控件均标识为未选中状态则第一数组中对应的元素值为0；

所述第二数组包含n个元素，每个元素的索引加1对应于每个第二控件的序号，每个元素的元素值为各第二控件的显示状态，元素值为0表示第一显示状态，元素值为1表示第二显示状态，所述第一显示状态和第二显示状态中一者表示回零时的原点方向为正向，另一者表示回零时的原点方向为反向；

所述第三数组包含n个元素，每个元素的索引加1对应于每个第三控件的序号，每个元素的元素值为对应第三控件中的显示的数值；

并且相同序号的第一控件、第二控件和第三控件对应于同一运动轴。

3.如权利要求2所述的基于多轴点钻机运动平台的可变回零方法，其特征在于，所述接收回零命令，解析所述回零信息，生成需要回零的各运动轴的回零指令，包括：

以Axis[5]表示第一数组，以Dir[5]表示第二数组，以Speed[5]表示第三数组；

取Axis[0]的值为Axis[0]＝a，1≤a≤n，则表示第一个回零的为序号为a的运动轴；然后取Dir[a-1]的值得到序号为a的运动轴的原点方向，取Speed[a-1]的值得到序号为a的运动轴的回零速度，得到第一个回零的相关信息；

依次遍历第一数组中的元素值，并获取对应运动轴的原点方向和回零速度，若遍历得到的元素值为0，则进行下一元素值的判断，直至遍历完成；

按照遍历顺序组合所有回零相关信息形成回零指令。