[发明专利]差分定位方法、装置和系统

说明书

本申请的实施例提供了一种差分定位方法、装置和系统。该差分定位方法包括：获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。本申请实施例的技术方案能显著提高智能车辆的定位准确度。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，具体而言，涉及一种差分定位方法、装置和系统。

背景技术

目前，智能车辆主要通过所安装的定位应用从服务器获取差分卫星导航数据，这种方式要求智能车辆中必须安装特定服务商的定位应用，而且需要在网络质量好的情况下才能接收到对应服务商的差分卫星导航数据，因此容易受到运营商网络质量的影响，此外，当前服务器所部署的连续运行参考站的架设位置比较固定且数量有限，因而不能准确地反映智能车辆的差分卫星导航数据，进而使得智能车辆的定位准确度较低。

发明内容

本申请的实施例提供了一种差分定位方法、装置和系统，在一定程度上可以提高智能车辆的定位准确度。

本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分定位方法，包括：获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种差分定位装置，包括：第一获取单元，用于获取目标路侧装置的导航信息请求，所述导航信息请求中包括所述目标路侧装置的标识信息；第一执行单元，用于根据所述标识信息确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息；第二执行单元，用于根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息确定所述目标路侧装置的第一差分卫星导航信息；第一发送单元，用于将所述第一差分卫星导航信息发送至所述目标路侧装置，以使得智能车辆根据所述第一差分卫星导航信息进行定位。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一执行单元被配置为：获取标识信息与路侧装置所处的地理位置信息之间的第一对应关系；根据所述标识信息以及所述第一对应关系，确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二执行单元被配置为：第一执行子单元，用于通过预设的连续运行参考站确定差分卫星导航信息与地理位置信息之间的第二对应关系；第二执行子单元，用于根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息以及所述第二对应关系确定所述第一差分卫星导航信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，若所述导航信息请求中还包括卫星定位测量数据，则所述第二执行单元被配置为：第三执行子单元，用于根据所述目标路侧装置所处的地理位置信息以及所述卫星定位测量数据确定所述第一差分卫星导航信息。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第三执行子单元被配置为：根据所述卫星定位测量数据，确定所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息；根据所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息确定第二差分卫星导航信息；确定所述目标路侧装置所处的地理位置信息和所述目标路侧装置进行卫星定位时的地理位置信息之间的第一差值；基于所述第一差值对所述第二差分卫星导航信息进行修正处理，以确定所述第一差分卫星导航信息。