[发明专利]一种圆柱销钉的长度检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种圆柱销钉的长度检测装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上方设置有水平移动部件(2)，水平移动部件(2)包括直线电缸缸体(21)，直线电缸缸体(21)内设置有滑动设置在直线电缸缸体(21)上的电缸滑块(22)，电缸滑块(22)的侧端固定有第一安装板(23)，第一安装板(23)的侧端开有安装孔(2301)；

所述水平移动部件(2)的侧端设置有竖直移动部件(3)，竖直移动部件(3)包括第一气缸(31)，第一气缸(31)底端固定有呈L型的底板(32)，第一气缸(31)上的第一气压杆(3101)贯穿底板(32)的上端，第一气压杆(3101)的底端设置有连接杆(33)，连接杆(33)的底端固定有侧挡板(34)；

所述竖直移动部件(3)下方设置有两个平行分布的夹持部件(4)，夹持部件(4)包括和侧挡板(34)固定连接的第二气缸(41)，第二气缸(41)上的第二气压杆(4101)底端设置有第一连接块(42)，第一连接块(42)的下方设置有第二连接块(43)，第二气压杆(4101)和第一连接块(42)活动贯穿，第二气压杆(4101)和第二连接块(43)固定连接；

所述第二连接块(43)的侧端设置有夹持臂(44)，夹持臂(44)的顶部侧端开有第一连接孔(4401)，夹持臂(44)的中间位置侧端开有第二连接孔(4402)，第二连接孔(4402)呈椭圆形，夹持臂(44)的底端设置有夹块(45)，夹块(45)的内壁开有弧面(4501)；

所述工作台(1)的上端固定有两个平行分布的第一支架(5)，第一支架(5)的上端均固定有放置块(51)，放置块(51)上端开有放置槽(5101)，放置槽(5101)内均放置有圆柱销钉，圆柱销钉和弧面(4501)相适配；

所述第一支架(5)的两侧端均设置有固定在工作台(1)上端的第二支架(6)，第二支架(6)的上端均固定有连接板(61)，位于一侧的第二支架(6)上的连接板(61)的侧端固定有压力传感器(62)；

位于另一侧的所述第二支架(6)之间设置有第三气缸(7)，第三气缸(7)固定在连接板(61)之间，第三气缸(7)上的第三气压杆(71)贯穿连接板(61)，第三气压杆(71)的端部固定有推板(72)，第二支架(6)之间的圆柱销钉、压力传感器(62)和第三气压杆(71)在同一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述工作台(1)底端通过支撑柱(11)固定连接，位于一侧的支撑柱(11)顶端固定有支撑板(12)，支撑板(12)和直线电缸缸体(21)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述底板(32)通过安装孔(2301)固定在第一安装板(23)上，底板(32)的内壁安装有第一滑轨(35)，第一滑轨(35)上滑动设置有第一滑块(36)，第一滑块(36)和侧挡板(34)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述第一连接块(42)的侧端开有对称设置的第一槽口(4201)，第一槽口(4201)内均设置有第一连接杆(4202)；

所述第二连接块(43)的侧端开有对称设置的第二槽口(4301)，第二槽口(4301)内均设置有第二连接杆(4302)。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述第一连接孔(4401)和第一连接杆(4202)转动连接，夹持臂(44)的顶端转动设置在第一槽口(4201)内；

所述第二连接孔(4402)和第二连接杆(4302)滑动连接，夹持臂(44)的中间位置滑动设置在第二槽口(4301)内。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱销钉的长度检测装置，其特征在于，所述第二支架(6)的侧端设置有滑道(8)，滑道(8)倾斜设置，滑道(8)的一端通过第一支撑杆(81)固定在工作台(1)上，滑道(8)的另一端通过第二支撑杆(82)固定在工作台(1)上。