[发明专利]自动清洁装置

权利要求书

1.一种自动清洁装置，适用于地面及墙面，其特征在于：所述自动清洁装置包含：

壳体，包括邻近所述地面的底面；

驱动单元，设置于所述壳体，并局部露出于所述底面，以受控制而使得所述壳体移动；

清洁单元，设置于所述壳体，并局部露出于所述底面，以用于清洁所述地面；

感测单元，设置于所述壳体，并在侦测到所述壳体接近所述墙面时，产生墙面触发信号；

紫外线发光二极管单元，设置于所述壳体，并局部露出于所述底面，以用于消毒所述地面及所述墙面；及

控制单元，设置于所述壳体内，并电连接所述驱动单元、所述清洁单元、所述感测单元、及所述紫外线发光二极管单元，且执行清洁模式，依照预定编程控制所述驱动单元的运作，并控制所述清洁单元清洁所述地面，且在没有接收到所述墙面触发信号时，控制所述紫外线发光二极管单元对所述地面消毒，而在接收到所述墙面触发信号时，控制所述紫外线发光二极管单元对所述墙面与所述地面交界的墙角消毒。

2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述感测单元包括至少一个红外线感测器，当所述至少一个红外线感测器侦测到所述壳体与所述墙面的距离小于预定距离时，所述感测单元产生所述墙面触发信号。

3.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述感测单元包括至少一个激光感测器，当所述至少一个激光感测器侦测到所述壳体与所述墙面的距离小于预定距离时，所述感测单元产生所述墙面触发信号。

4.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：当所述控制单元在接收到所述墙面触发信号时，控制所述驱动单元暂停运作以使得所述壳体在一段消毒时间内不移动，再控制所述驱动单元继续运作。

5.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述紫外线发光二极管单元包括多个紫外线发光二极管，所述紫外线发光二极管的其中一部分设置于邻近所述壳体的底面，且远离所述底面的边缘，所述紫外线发光二极管的其中一部分的发光方向实质上垂直于所述地面，且所述紫外线发光二极管的其余部分设置于邻近所述壳体的底面的边缘，所述紫外线发光二极管的其余部分的发光方向相对于所述地面实质上呈现预设夹角，所述预设夹角界于0度与90度间。

6.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述紫外线发光二极管单元包括多个紫外线发光二极管，所述紫外线发光二极管的其中一部分设置于邻近所述壳体的底面，且远离所述底面的边缘，所述紫外线发光二极管的其中一部分的发光方向实质上垂直于所述地面，当所述控制单元在接收到所述墙面触发信号时，控制所述驱动单元暂停运作以使得所述壳体在一段消毒时间内不移动，且在所述消毒时间时，控制所述紫外线发光二极管的其余部分的发光方向相对于所述地面实质上在第一预设夹角及第二预设夹角间摆动，所述紫外线发光二极管的其余部分设置于邻近所述壳体的底面的边缘。

7.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述紫外线发光二极管单元包括多个紫外线发光二极管，所述紫外线发光二极管的其中一部分设置于邻近所述壳体的所述底面，且远离所述底面的边缘，所述紫外线发光二极管的其中一部分的发光方向相对于所述地面实质上在第三预设夹角及第四预设夹角间摆动。

8.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述控制单元还能够执行在消毒模式，依照所述预定编程控制所述驱动单元的运作，并控制所述清洁单元不运作，且在没有接收到所述墙面触发信号时，控制所述紫外线发光二极管单元对所述地面消毒，而在接收到所述墙面触发信号时，控制所述紫外线发光二极管单元对所述墙面与所述地面交界的所述墙角消毒。

9.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述壳体包括至少一个通风道，所述紫外线发光二极管单元设置于所述至少一个通风道旁，当所述驱动单元受控制而使得所述壳体移动时，流经所述通风道的风能够对所述紫外线发光二极管单元进行散热。

10.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于：所述控制单元在没有接收到所述墙面触发信号时，控制所述紫外线发光二极管单元的发光强度等于预设强度，而在接收到所述墙面触发信号时，控制所述紫外线发光二极管单元的发光强度等于增加强度，所述增加强度大于所述预设强度。