[发明专利]一种全向运动装置的步态信息获取方法、系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种全向运动装置的步态信息获取方法，其特征在于，包括：

根据VR场景建立运动空间，提取空间特征，同时获取运动对象骨架信息，建立骨架模型；

分析骨架模型信息，获取骨架重心信息及重心变化曲线；

根据骨架重心信息及重心变化曲线获取步态信息，建立步态信息数据库；

根据空间特征修正步态信息数据库，同时进行数据筛选及更新。

2.根据权利要求1所述的一种全向运动装置的步态信息获取方法，其特征在于：所述步态信息包括根据VR场景模拟的运动路线或根据VR场景实现的肢体步态变化信息中或根据VR场景预处理运动信息的一种或两种组合或三种组合。

3.根据权利要求1所述的一种全向运动装置的步态信息获取方法，其特征在于：获取运动对象骨架信息，建立骨架模型，具体包括：

建立离散分布节点；

逐帧进行预处理、骨架节点提取及算法识别骨架信息，提取骨架参数与重心变化曲线；

通过单帧图像提取运动对象单帧步态特征，建立骨架模型，同时获取单帧步态特征误差；

根据单帧步态特征进行组合建立步态特征模型，得到步态信息。

4.根据权利要求3所述的一种全向运动装置的步态信息获取方法，其特征在于：

通过重心变化曲线，获取重心轨迹，具体为：

利用通过位移时与地面接触力合成重心加速度，并对该加速度进行二次积分，得到重心轨迹；

即，其中Z_x表示为重心轨迹，G_r表示地面接触力，m为运动对象重量，t表示时间，g为加速度。

5.根据权利要求3所述的一种全向运动装置的步态信息获取方法，其特征在于：

分析骨架模型信息，获取骨架重心信息及重心变化曲线，具体包括：

确定运动空间内的重心点起始坐标信息；

根据重心信息及重心变化曲线，建立空间坐标系，同时提取空间特征；

根据空间特征，提取实时重心位于运动空间内的位置及实时坐标信息；

通过骨架信息，得到肢体重心坐标信息在运动空间内的位置偏差率；

判断位置偏差率是否大于预设的偏差率阈值；

若大于预设偏差率阈值，则进行运动空间反向修正。

6.根据权利要求1所述的一种全向运动装置的步态信息获取方法，其特征在于：根据骨架重心信息及重心变化曲线获取步态信息，建立步态信息数据库，具体包括：

根据骨架信息及重心变化曲线建立步态序列模型；

采用步态序列分割进行步态特征分割提取，建立单步步态数据库；

通过数据索引进行单步步态分析，并获取单步步态特征误差，并对单步步态特征进行误差均衡或/和补偿。

将步态分析结果进行聚合模拟，得到完整的步态信息。

7.一种全向运动装置的步态信息获取系统，其特征在于，该系统包括：存储器、处理器，所述存储器中包括全向运动装置的步态信息获取方法程序，所述全向运动装置的步态信息获取方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：

根据VR场景建立运动空间，同时获取运动对象骨架信息，建立骨架模型；

分析骨架模型信息，获取骨架重心信息及重心变化曲线；

根据骨架重心信息及重心变化曲线获取步态信息，建立步态信息数据库；

根据空间特征修正步态信息数据库，同时进行数据筛选及更新。

8.根据权利要求7所述的一种全向运动装置的步态信息获取系统，其特征在于：获取运动对象骨架信息，建立骨架模型，具体包括：

建立离散分布节点；

逐帧进行预处理、骨架节点提取及算法识别骨架信息，提取骨架参数与重心变化曲线；

通过单帧图像提取运动对象单帧步态特征，建立骨架模型，同时获取单帧步态特征误差；

根据单帧步态特征进行组合建立步态特征模型，得到步态信息。