[发明专利]一种工业搬运用的码垛机械手结构

权利要求书

1.一种工业搬运用的码垛机械手结构，包括机械手平台(1)，其特征在于：所述机械手平台(1)呈矩形板状结构，机械手平台(1)的一侧设有移动车板(2)，所述移动车板(2)靠近机械手平台(1)的一端固定焊接有两组支撑架板(3)，所述机械手平台(1)的上表面靠近移动车板(2)的一端固定焊接有两组铰接板(23)，所述支撑架板(3)呈L字形结构，支撑架板(3)远离移动车板(2)的一端通过转轴活动铰接在铰接板(23)上，所述转轴和铰接板(23)之间固定连接，所述转轴和支撑架板(3)之间活动连接，一组铰接板(23)的转轴上传动连接有转动电机(22)，所述转动电机(22)固定焊接在支撑架板(3)远离铰接板(23)的一侧；

所述机械手平台(1)的两侧设有固定夹板(10)，另两侧设有活动夹板(11)，所述固定夹板(10)和活动夹板(11)相对设置，所述活动夹板(11)的上端固定焊接有连接架板(20)，所述连接架板(20)的上端靠近机械手平台(1)的一侧固定焊接有横移电动推杆(19)，所述横移电动推杆(19)远离连接架板(20)的一端固定焊接有连接板(17)，所述连接板(17)的下端固定焊接有一号升降电动推杆(16)，所述一号升降电动推杆(16)的底端固定焊接在机械手平台(1)的上表面，所述固定夹板(10)的上端固定焊接有上支撑板(15)，所述上支撑板(15)设置在机械手平台(1)的上方，上支撑板(15)的底面和机械手平台(1)的上表面之间固定焊接有二号升降电动推杆(33)，所述机械手平台(1)的底面中间位置固定焊接有负压风箱(31)，机械手平台(1)的上表面中间位置固定焊接有负压风机(21)，所述负压风机(21)和负压风箱(31)连通，负压风箱(31)的下表面设有若干组内外连通的负压吸孔(32)，所述机械手平台(1)靠近连接架板(20)的一侧设有配合槽(18)；

所述移动车板(2)的底部设有移动轮(9)，移动车板(2)的上方设有驾驶室(4)，驾驶室(4)远离支撑架板(3)的一侧设有配重箱(5)，所述配重箱(5)呈无上表面的矩形盒体结构，配重箱(5)靠近驾驶室(4)的一端固定焊接有气缸(30)，气缸(30)远离配重箱(5)的一端固定焊接在驾驶室(4)的底部，所述配重箱(5)的底面固定焊接有四组导向杆(28)，所述配重箱(5)中放置有金属配重块(26)，所述金属配重块(26)上设有四组供导向杆(28)通过的定位孔(27)，所述金属配重块(26)的上表面设有拉槽(29)，所述移动车板(2)远离支撑架板(3)的一侧固定焊接有延伸板(6)，延伸板(6)的表面和移动车板(2)靠近延伸板(6)的一端均设有滑槽(7)，所述配重箱(5)的底部固定焊接有滑块(12)，所述滑块(12)滑动配合在滑槽(7)中。

2.根据权利要求1所述的一种工业搬运用的码垛机械手结构，其特征在于：所述连接架板(20)的上端伸在机械手平台(1)的上方，连接架板(20)的宽度小于活动夹板(11)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种工业搬运用的码垛机械手结构，其特征在于：所述配合槽(18)呈矩形槽体结构，配合槽(18)的宽度和连接架板(20)的宽度一致，配合槽(18)的长度小于机械手平台(1)的宽度的一半。

4.根据权利要求1所述的一种工业搬运用的码垛机械手结构，其特征在于：所述固定夹板(10)和活动夹板(11)均呈矩形板状结构，固定夹板(10)的高度大于活动夹板(11)的高度。

5.根据权利要求1所述的一种工业搬运用的码垛机械手结构，其特征在于：所述固定夹板(10)和活动夹板(11)靠近机械手平台(1)的一面均固定设有橡胶垫(24)，所述橡胶垫(24)的表面一体设有若干组呈等距离分布的橡胶防滑条(25)。

6.根据权利要求1所述的一种工业搬运用的码垛机械手结构，其特征在于：所述移动车板(2)的底部固定焊接有四组移动轮支撑板(14)，四组移动轮支撑板(14)上通过传动轴转动连接有移动轮(9)，一组移动轮(9)上的传动轴端部传动连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)固定焊接在移动车板(2)的底部。