[发明专利]一种水泥库清库设备

说明书

本发明属于水泥厂储库清理技术领域，具体涉及一种水泥库清库设备，所述清库设备包括悬吊机构、回转机构、支座、伞状支架、机械臂和电镐，悬吊机构上绕固有钢丝绳，钢丝绳的另一端悬吊有竖直设置的伞状支架，伞状支架包括中轴、销轴座、圆盘形的顶盘和伸缩调节机构，在顶盘底部沿圆周方向均匀间隔设有若干销轴座，每个销轴座通过穿设在销轴座中的销轴对应铰接连接有机械臂，每个机械臂的下端部分别铰接连接有电镐，在顶盘底部中心设有向下延伸的中轴，在机械臂的上端和中轴之间设置有伸缩调节机构，伸缩调节机构伸缩带动机械臂相对中轴旋转0‑60度，该装置采用折叠结构，从库顶下料口进入库中，提高清库速度，降低清库成本，改善工人的工作环境。

技术领域

本发明属于水泥厂储库清理技术领域，具体涉及一种水泥库清库设备。

背景技术

水泥库中的水泥由于是粉状物料，当水泥库使用一段时间后，水泥这种粉状物料很容易粘在库壁上，形成库壁挂料，这些附着物随着时间的推移会越积越厚，导致水泥库的容积变小，水泥库的使用效率变低，有时附着物还会自行脱落成为大小不一的块状物或片状物混在水泥粉中，轻者堵死下料器，重者在库内漏斗上结拱起蓬，把物料架空无法泄出，造成断料停产。

目前，水泥库的清库方法主要是采用人工清理，该方法清库效率低，费时费力，而且容易造成安全事故，危险程度相当高，因此，清库需要向机械清库的方向发展，但目前国内还没有有效的机械清库设备。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本发明公开一种水泥库清库设备，该装置采用折叠结构，从库顶下料口进入库中，使用方便，提高清库速度，降低清库成本，改善工人的工作环境，具有很好的市场前景。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：

一种水泥库清库设备，所述清库设备包括悬吊机构、回转机构、支座、伞状支架、机械臂和电镐，支座设置在水泥库顶部的下料口处，回转机构是由伺服电机驱动的回转支撑，回转支撑设置在支座上，回转支撑下端通过连杆与伞状支架可拆卸连接，在回转支撑的上方设置有悬吊机构，悬吊机构上绕固有钢丝绳，钢丝绳的另一端悬吊有竖直设置的伞状支架，伞状支架包括中轴、销轴座、圆盘形的顶盘和伸缩调节机构，顶盘的顶部通过连接座与钢丝绳连接，在顶盘底部沿圆周方向均匀间隔设有若干销轴座，每个销轴座通过穿设在销轴座中的销轴对应铰接连接有机械臂，每个机械臂的下端部分别铰接连接有电镐，机械臂的长度可以调节，在顶盘底部中心设有向下延伸的中轴，在机械臂的上端和中轴之间设置有伸缩调节机构，伸缩调节机构的两端分别与机械臂和中轴铰接连接，伸缩调节机构伸缩带动机械臂相对中轴旋转0-60度。

进一步的，伸缩调节机构是由液压驱动的液压缸，液压缸的缸体与中轴铰接连接，液压缸的活塞杆端与机械臂的上端铰接连接，在顶盘的上方设置有为液压缸提供动力的液压站，且液压站采用防尘布包裹。

进一步的，在顶盘底部沿圆周方向均匀间隔设有三个销轴座，每个销轴座通过销轴铰接连接一个机械臂，每个机械臂的下端部分别铰接有电镐。

进一步的，机械臂包括上部的液压缸连接段、下部的电镐连接端和两者之间的中间段，液压缸连接段、电镐连接端分别是中空的矩形管，中间段包括若干可拆卸连接且中空的矩形管，矩形管沿其长度方向的两端部分别焊接有法兰盘，相邻的矩形管之间通过穿设在法兰盘中的螺栓可拆卸连接，液压缸连接段矩形管的上端法兰盘通过穿设在销轴座中的销轴与销轴座铰接连接，电镐连接端矩形管的下端法兰盘与电镐铰接连接。

进一步的，在每个机械臂的中间段分别间隔设有摄像头和照明灯。

进一步的，在中轴的中部焊接有用于限制机械臂的初始位置可调挡铁。

进一步的，在可调挡铁上与机械臂接触的位置设置有耐磨橡胶。

进一步的，在矩形管的两端均设置有吊装孔。

进一步的，悬吊机构是卷扬机。