[发明专利]一种智慧对准装箱系统

权利要求书

1.一种智慧对准装箱系统，其特征在于，包括整体支架(1)、位于整体支架(1)上的包装盒机械手(2)和货物机械手(5)，所述包装盒机械手(2)和货物机械手(5)之间设置包装盒定位结构(3)和货物限位圈(4)；

所述包装盒定位结构(3)上四边形感应框，所述感应框与包装盒的方形盒口对应，所述货物限位圈(4)与货物的泡沫保护块形成的四边形对应，所述包装盒定位结构(3)和货物限位圈(4)之间接触感应；

所述包装盒机械手(2)包括承重杆(21)，水平夹紧油缸(22)、垂直夹紧油缸(23)、上抓手(24)、下抓手(25)、壁厚检测器(26)和包装盒滑块(28)，所述承重杆(21)通过包装盒滑块(28)与整体支架(1)滑动连接，所述承重杆(21)的下端设置一对水平夹紧油缸(22)，所述水平夹紧油缸(22)的工作端设置包装盒抓手，包装盒抓手包括上抓手(24)和下抓手(25)，所述上抓手(24)和下抓手(25)之间设置垂直夹紧油缸(23)，上抓手(24)和下抓手(25)上均设置检查包装盒壁厚的壁厚检测器(26)。

2.根据权利要求1所述的一种智慧对准装箱系统，其特征在于，所述包装盒定位结构(3)包括移动框(31)、调整油缸(32)、上感应杆(33)、下感应杆(34)、左感应杆(35)和右感应杆(36)，所述移动框(31)的上端与整体支架(1)滑动连接，所述移动框(31)的内部设置形成四边形框体的上感应杆(33)、下感应杆(34)、左感应杆(35)和右感应杆(36)，所述上感应杆(33)、下感应杆(34)、左感应杆(35)和右感应杆(36)与移动框(31)之间分别设置调整油缸(32)。

3.根据权利要求2所述的一种智慧对准装箱系统，其特征在于，所述货物机械手(5)包括垂直定位油缸(51)、水平定位油缸(52)、货物抓手(53)和货物滑块(55)，所述货物抓手(53)与整体支架(1)之间设置垂直定位油缸(51)和水平定位油缸(52)，所述垂直定位油缸(51)通过货物滑块(55)与整体支架(1)滑动连接，所述垂直定位油缸(51)的工作端设置水平定位油缸(52)，所述水平定位油缸(52)的工作端设置货物抓手(53)。

4.根据权利要求3所述的一种智慧对准装箱系统，其特征在于，所述货物抓手(53)包括支撑块(531)、辅助定位气缸(532)、上定位块(533)、垂直固定油缸(534)、下定位块(535)和辅助定位块(536)，所述支撑块(531)固定连接水平定位油缸(52)的工作端，所述支撑块(531)的上端设置平面的上定位块(533)，所述支撑块(531)的下端设置L型的下定位块(535)，所述上定位块(533)和下定位块(535)与支撑块(531)之间分别设置垂直固定油缸(534)，所述支撑块(531)上嵌装水平设置的辅助定位气缸(532)，所述辅助定位气缸(532)的工作端设置辅助定位块(536)。

5.根据权利要求4所述的一种智慧对准装箱系统，其特征在于，所述货物限位圈(4)的上端与整体支架(1)滑动旋转连接。