[发明专利]自动运送系统及自动运送方法

说明书

本发明提供一种自动运送系统及自动运送方法，所要解决的技术问题是容易进行重量物的运送、运出及运入。该自动运送系统具备：控制装置，用于对运送、运出及运入重量物的运送用台车的工作进行控制；和运送用台车，根据控制装置的控制指示，运送重量物，并使重量物在用于载置重量物的载置部与重量物的运出运入处之间滑动的同时，自动进行重量物的运出及运入。

技术领域

本发明涉及一种自动运送系统及自动运送方法。

背景技术

例如气瓶柜被广泛用作用于供给各种气体的设备(例如参见下述专利文献1)。在气瓶柜中，将门开闭，在其内侧的容纳空间中以并列竖立状态容纳有一对储气瓶。在气瓶柜中，从一个储气瓶供给气体的期间，更换另一个储气瓶来能够不中断地进行气体供给。

但是，在上述的储气瓶更换操作中，使用气瓶运送用台车进行储气瓶的运送，并且在气瓶运送用台车与气瓶柜之间进行储气瓶的运出及运入(更换)。

然而，这种储气瓶更换操作需要由操作人员抱起重量物即储气瓶来进行，是非常危险且繁重的劳动。此外，储气瓶更换操作必须对气瓶柜的狭窄容纳空间进行储气瓶的运出及运入，并且操作性也比较差。

因此，在下述专利文献1所记载的发明为了容易进行储气瓶的更换操作，提出如下的方案：即，在储气瓶上安装运送用适配器，并且通过该运送用适配器在气瓶运送用台车与气瓶柜之间容易进行储气瓶的运出及运入。

专利文献1：日本专利公开2001-106086号公报

然而，在将上述运送用适配器安装在储气瓶时，需要在所有的储气瓶上安装运送用适配器。在该情况下，成本非常高。另外，在将上述运送用适配器安装到储气瓶的情况下，也为了在气瓶运送用台车与气瓶柜之间进行储气瓶的运出及运入操作，需要人手。

发明内容

鉴于上述情况，本发明的目的是提供一种能够容易进行重量物的运送、运出及运入的自动运送系统及自动运送方法。

为了实现上述目的，本发明提供以下自动运送系统及自动运送方法。

(1)一种自动运送系统，包括：控制装置，用于对运送、运出及运入重量物的运送用台车的工作进行控制；和运送用台车，根据所述控制装置的控制指示，运送所述重量物，并使所述重量物在用于载置所述重量物的载置部与所述重量物的运出运入处之间滑动的同时，自动进行所述重量物的运出及运入。

(2)根据(1)所述的自动运送系统，其中，所述运送用台车运送作为重量物的储气瓶，所述自动运送系统具备用于容纳所述储气瓶的气瓶柜，所述运送用台车在与所述气瓶柜之间进行所述储气瓶的运出及运入。

(3)根据(2)所述的自动运送系统，其中，具备气瓶储藏库，所述气瓶储藏库根据气体种类区分并容纳余量小于阈值的储气瓶及填充有气体的储气瓶，所述运送用台车根据所述控制装置的指示，从所述气瓶柜运出所述余量小于阈值的储气瓶并运入所述气瓶储藏库中，并且从所述气瓶储藏库运出填充有所述气体的储气瓶并运入所述气瓶柜中。

(4)根据(1)～(3)中的任一项所述的自动运送系统，其中，所述运送用台车存储从本装置的当前位置到目的地的行走路径的信息，所述控制装置向所述运送用台车发送识别信息，所述识别信息用于识别用户选择的目的地为止的路径，所述运送用台车基于由所述识别信息识别出的行走路径的信息行走至所述目的地。

(5)根据(1)～(3)中的任一项所述的自动运送系统，其中，所述控制装置向用户询问是否执行所述运送、运出及运入，并且在所述用户发出应执行之意的指示的情况下，所述控制装置对所述运送用台车发送执行所述运送、运出及运入中的任一种操作的指示。

(6)一种自动运送方法，其中，所述方法对运送、运出及运入重量物的运送用台车的工作进行控制，并且根据控制指示运送所述重量物，并使所述重量物在用于载置所述重量物的载置部与所述重量物的运出运入处之间滑动的同时，自动进行所述重量物的运出及运入。