[发明专利]一种同步性易于控制的挂篮行走系统

权利要求书

1.一种同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，该同步性易于控制的挂篮行走系统包括挡板（1），轨道（2），支撑滑座（3），反扣轮组（4），移动桁架（5），主桁架（6），销轴（7），卡座（8），油缸（9），行走系统总泵站（10），金属软管道（11），挂篮自提升自锁式挂机结构（12），可辅助倾斜度调节桁架结构（13），可减速旋转调节底座结构（14）和可辅助升降自控机结构（15），所述的挡板（1）分别横向螺栓连接在轨道（2）的上部前后两端；前后两部设置的所述的支撑滑座（3）一端分别螺栓连接在反扣轮组（4）的上端前后两侧，另一端分别通过销轴（7）安装在移动桁架（5）的左侧前后两部；前后两部设置的所述的主桁架（6）分别通过销轴（7）安装在移动桁架（5）的右侧前后两部；所述的反扣轮组（4）滚动设置在轨道（2）的内部左侧，并且位于挡板（1）之间；所述的主桁架（6）滑动设置在轨道（2）的内部右侧，并且位于挡板（1）之间；所述的油缸（9）横向一端轴接在卡座（8）的内部右端，另一端轴接在主桁架（6）的内部左下侧；所述的卡座（8）横向螺栓连接在轨道（2）的上部，并且位于反扣轮组（4）和主桁架（6）之间；所述的行走系统总泵站（10）的泵站右部螺纹连接有三根以上所述的金属软管道（11）；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构（12）通过可辅助倾斜度调节桁架结构（13）和可减速旋转调节底座结构（14）相连接；所述的可辅助升降自控机结构（15）和移动桁架（5）相连接；所述的挂篮自提升自锁式挂机结构（12）包括提升绳（121），挂钩（122），收纳轮（123），轮轴（124），固定轮座（125），从动齿轮（126），减速提升机（127）和旋转齿轮（128），所述的提升绳（121）一端系接挂钩（122）的上端，另一端缠绕在收纳轮（123）的外表面；所述的收纳轮（123）通过轮轴（124）安装在固定轮座（125）的前部右侧中间位置；所述的从动齿轮（126）键连接在轮轴（124）的外壁，并位于收纳轮（123）和固定轮座（125）之间；所述的减速提升机（127）螺栓连接在固定轮座（125）的后部左侧中间位置，并且输出轴穿过固定轮座（125）的内侧左部中间位置，所述的减速提升机（127）的输出轴键连接旋转齿轮（128）的内部中间位置。

2.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的可辅助倾斜度调节桁架结构（13）包括倾斜度活动调节桁架（131），升降连接座（132），固定连接座（133），活动立柱（134），旋转桁座（135）和液压升降缸（136），所述的倾斜度活动调节桁架（131）横向一端螺栓安装在升降连接座（132）的内部上侧，另一端螺栓安装在固定连接座（133）的内部上侧；所述的活动立柱（134）纵向一端轴接在旋转桁座（135）的内部左端，另一端轴接在固定连接座（133）的内侧下部；所述的液压升降缸（136）一端轴接在升降连接座（132）的内侧左下部，另一端轴接在旋转桁座（135）的内侧右上部。

3.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的可减速旋转调节底座结构（14）包括环形齿条（141），旋转调节座（142），主轴（143），平衡脚轮（144），主齿轮（145）和减速电机（146），所述的环形齿条（141）套接在旋转调节座（142）的外壁中间位置，并通过螺栓连接设置；所述的旋转调节座（142）的内部中间位置轴承连接有主轴（143）；所述的旋转调节座（142）的下表面四周螺栓连接有平衡脚轮（144）；所述的主齿轮（145）键连接在减速电机（146）的输出轴上端。

4.如权利要求1所述的同步性易于控制的挂篮行走系统，其特征在于，所述的可辅助升降自控机结构（15）包括防护栏（151），手扶杆（152），升降台（153），电动升降缸（154），固定底座（155）和吸附式控制主机（156），前后两部成对设置的所述的防护栏（151）纵向一端分别螺栓连接在手扶杆（152）的下部左右两侧，另一端分别螺栓连接在升降台（153）的上部前后两端的左右两侧部位；所述的电动升降缸（154）分别纵向一端螺栓连接在固定底座（155）的上部四角位置，另一端分别螺栓连接在升降台（153）的下部四角位置；所述的吸附式控制主机（156）横向吸附在任意一侧设置的手扶杆（152）的左上侧。