[发明专利]一种果园管理用高效采收装置

权利要求书

1.一种果园管理用高效采收装置，包括移动底盘(1)、升降机构以及作业平台(2)，其特征在于，所述升降机构安装于移动底盘(1)上，所述作业平台(2)安装于升降机构上，所述作业平台(2)上分体安装有运输结构，所述作业平台(2)一侧安装有牵引储存结构；

运输结构包括：收集筒(3)、若干结构相同的支撑弹簧(4)、下料传送带(28)、一对结构相同的振动电机(5)、一对结构相同的对接板(6)、下料槽(7)以及一对结构相同的螺纹组件(8)；

所述收集筒(3)安装于作业平台(2)上，所述收集筒(3)为斗形结构且下方开设有出料口，所述收集筒(3)下方设有若干支撑弹簧(4)与作业平台(2)连接，一对所述振动电机(5)安装于收集筒(3)两侧，所述下料传送带(28)安装于作业平台(2)上且其两端分别位于出料口一侧以及作业平台(2)边沿处，所述作业平台(2)上且位于下料传送带(28)两侧设有一对结构相同的对接板(6)，一对所述对接板(6)上开设有一对对接孔，所述下料槽(7)一端且设有一对结构相同的插孔，一对所述螺纹组件(8)分别连接于一对所述对接孔以及一对所述插孔内，所述下料槽(7)另一端通过一对连接调节组件与牵引储存结构连接。

2.根据权利要求1所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述升降机构包括:一对结构相同的第一滑轨(9)、一对结构相同的第二滑轨(10)、剪叉式升降支架(11)以及动力气缸(12)；

所述作业平台(2)上设有一对结构相同的第一滑轨(9)，与之匹配的所述移动底盘(1)上设有一对第二滑轨(10)，所述剪叉式升降支架(11)安装于一对所述第一滑轨(9)与一对所述第二滑轨(10)之间，所述动力气缸(12)活动安装于作业平台(2)上，所述动力气缸(12)的伸缩端与剪叉式升降支架(11)的底部活动端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述牵引储存结构包括：一对结构相同的牵引环(13)、牵引车(14)、一对结构相同的连接杆(15)以及一对结构相同的连接销(16)；

所述移动底盘(1)一侧设有一对结构相同的牵引环(13)，所述牵引车(14)上设有一对结构相同的连接杆(15)，一对所述连接杆(15)端部扁平处理且其上开设有一对牵引孔，一对所述连接销(16)穿过一对所述牵引孔与一对所述牵引环(13)连接，所述牵引车(14)上壁开口且后端为斜坡型结构。

4.根据权利要求3所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述连接调节组件包括：一对结构相同的安装杆(17)、阻尼器(18)、旋转套(19)、活动杆(20)、一对结构相同的滑杆(21)以及滑套(22)；

所述牵引车(14)端部设有一对安装杆(17)，所述旋转套(19)套装于安装杆(17)上，所述阻尼器(18)安装于旋转套(19)上，所述活动杆(20)安装于阻尼器(18)上，所述下料槽(7)两侧设有一对滑杆(21)，所述滑套(22)套装于滑杆(21)上，所述活动杆(20)与滑套(22)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述移动底盘(1)为电动力的轮式移动机器人，其上加装承载板，具有承重能力。

6.根据权利要求1所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述作业平台(2)四周设有防护围栏(23)，所述防护围栏(23)单侧开口，且防护围栏(23)高度不低于90cm。

7.根据权利要求1所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述牵引车(14)为四轮结构的钢结构车体，且四轮分别配置有减震器(24)。

8.根据权利要求1所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述下料槽(7)延开槽方向安装有罩笼(25)，罩笼(25)为钢材质的编制网状结构。

9.根据权利要求3所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，一对所述连接杆(15)端部安装有一对橡胶把套(26)。

10.根据权利要求1所述的一种果园管理用高效采收装置，其特征在于，所述下料传送带(28)两侧安装有一对侧护板(27)，一对侧护板(27)与下料传送带(28)两侧齐平。