[发明专利]一种工件检测系统以及检测方法

权利要求书

1.一种工件检测系统，其特征在于，包括：缺陷检测装置、多轴机器人以及控制器；

所述控制器电连接所述缺陷检测装置以及所述多轴机器人；

所述多轴机器人用于基于所述控制器发送的第一指令将工件放置于所述缺陷检测装置中，以及基于所述控制器的调节指令对所述工件的位置进行调节；

所述缺陷检测装置用于接收所述控制器的检测指令，对不同角度下的所述工件进行检测。

2.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述多轴机器人包括旋转臂以及吸盘，所述吸盘位于所述旋转臂上，所述吸盘用于吸附所述工件，所述旋转臂用于将所述工件放置于所述缺陷检测装置中以及对所述工件的位置进行调节。

3.根据权利要求2所述的工件检测系统，其特征在于，所述多轴机器人还包括连接板、同步带以及电机；

所述连接板与所述旋转臂连接；所述同步带、所述电机以及所述吸盘均设置在所述连接板上，所述电机与所述控制器电连接；所述电机用于接收所述控制器的第二指令，驱动所述同步带，以使所述吸盘转动。

4.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述工件检测系统还包括：旋转装置，所述旋转装置与所述控制器电连接；所述旋转装置用于接收所述控制器的翻折指令，对位于所述多轴机器人上的所述工件进行翻折。

5.根据权利要求4所述的工件检测系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机以及夹持件，所述夹持件与所述旋转电机连接，所述旋转电机与所述控制器电连接；所述夹持件用于夹持工件，所述旋转电机用于接收所述翻折指令，带动所述夹持件翻折，以使位于所述夹持件上的所述工件翻折。

6.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述工件检测系统还包括第一传送带以及第二传送带；

所述第一传送带以及所述第二传送带用于传送不同合格率的所述工件；所述控制器用于根据所述缺陷检测装置发送的检测结果对所述工件进行识别，并向所述多轴机器人发送第三指令；

所述多轴机器人用于接收所述第三指令，并将所述工件放置在所述第一传送带上或所述第二传送带上。

7.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述缺陷检测装置包括摄像头、环形光源以及条形光源；

所述控制器分别与所述摄像头、所述环形光源以及所述条形光源电连接；

所述摄像头设置在所述条形光源上方，所述条形光源设置在所述环形光源上方；

所述控制器用于控制所述环形光源及所述条形光源的开关以及控制所述摄像头进行拍摄。

8.根据权利要求1所述的工件检测系统，其特征在于，所述缺陷检测装置包括第一摄像头、第二摄像头、第一平行面光源、第二平行面光源、第三平行面光源以及第四平行面光源；

所述控制器分别与所述第一摄像头、所述第二摄像头、所述第一平行面光源、所述第二平行面光源、所述第三平行面光源、所述第四平行面光源电连接；

所述第一平行面光源与所述第三平行面光源对称设置，所述第二平行面光源与所述第四平行面光源对称设置；

所述第一摄像头以及所述第二摄像头设置在所述第一平行面光源、所述第二平行面光源、所述第三平行面光源以及所述第四平行面光源所围成的区域上方；

所述控制器用于控制所述第一平行面光源、所述第二平行面光源、所述第三平行面光源及所述第四平行面光源的开关以及控制所述第一摄像头和所述第二摄像头进行拍摄。

9.根据权利要求7或8所述的工件检测系统，其特征在于，所述工件检测系统还包括黑色背景板、白色背景板以及撤离装置；所述白色背景板位于所述工件以及所述黑色背景板之间；所述撤离装置分别与所述黑色背景板以及所述白色背景板连接；所述撤离装置还与所述控制器电连接；所述撤离装置用于接收所述控制器的第四指令，对所述黑色背景板进行撤离或回位；以及接收所述控制器的第五指令，对所述白色背景板进行撤离或回位。