[发明专利]一种机电双源中机械源失效检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种机电双源中机械源失效检测方法及系统，方法包括：获取电机的转速和电流，检测电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值，若是，则：确定机械源失效，启动主动模式，其中，主动模式为：电机运行，马达作为泵使用，阀块中的单向阀自动开启。本发明在检测机械源是否失效时，通过电机的转速和电流判断机械源是否失效，使得对机械源失效的识别更加精准，进而提高了系统的安全性能。

技术领域

本发明涉及电动汽车机电双源技术领域，尤其涉及一种机电双源中机械源失效检测方法及系统。

背景技术

如图1所示，为现有的双电源转向系统，其工作原理为：系统通过双绕组电机对接高、低压控制器，正常情况下由高压控制器将直流高压电源转化成负载需要的三相交流电及直流低压电，用于电机的驱动，负载的启停控制是通过整车CAN网络以及硬件接口(包括继电器)等实现，只有在高压侧出现故障时，系统才会考虑是否会介入低压部分。

失效模式及切换的基本原理：当高压回路及部件失效时，如DC/AC、连接器、高压绕组等，此时高压绕组侧失去动力，电机转速开始降低。此时若CAN网络正常，低压控制器检测到电机转速异常，同时收到启动命名，则立即应急启动，实现短时安全冗余。

存在的问题有：因为高、低压控制载波频率及输出波形不同，不允许出现高低压绕组同时驱动情况，以防止绕组烧损或导致控制器硬件损坏，故低压控制器必须知道系统状态，或收到启动命令才能开始启动。且由于高低压绕组对应的工作转速不同(一般低压侧更低)，需要电机转速跌到一定值后再启动，导致了启动延时，且此时转向系统流量已经较大程度地降低。

如图2所示，为现有的机电双源系统，其工作原理为：通过在车辆传动系上串接油泵P1，实现与车速的机械直耦。相应的配置一个独立的电动油泵P2，用于补充油泵P1在低速段流量的不足，同时用于油泵P1失效后的冗余。系统流量根据车速段不同，流量的提供方式不同：

驻车段，由P2独立提供；

低速段，由P1和P2共同提供，P2根据P1的流量特性动态调整，以保证系统流量的稳定；

中高速段，P1达到系统所需流量，此时P2停机，系统由P1独立提供。且当车辆从“中高速段”进入“低速段”时，P2会应急启动，以维持低速段系统流量，流量特性如图3所示。

上述系统对于部件失效检测和冗余的控制中，存在以下几个不足：

1、没有能够直接反馈液压系统状态的部件，而增加专用液压传感器，除成本较高外，改变量较大。方案中通过在增加压缩机转速传感器的方式(压缩机与液压马达直连)来间接反馈转速，该方案相对复杂，可靠性较低(传感器工作环境较恶劣)；

2、P2需根据车速和系统载荷动态调节转速及转矩，控制要求较高，且有冲击；

3、在中高速段，当P1失效时，系统需先判断V2转速再发送P2启动命令。而此时P2需要从停机瞬时带载启动至某转速，启动性能要求高，且必然会存在一定延时，导致系统流量出现波动及中断。

因此，如何简化系统结构，提升对现有平台的兼容性，提升可靠性和实时性，并实现无缝切换，是一项亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机电双源中机械源失效检测方法，在检测机械源是否失效时，通过电机的转速和电流判断机械源是否失效，使得对机械源失效的识别更加精准，进而提高了系统的安全性能。

本发明提供了一种机电双源中机械源失效检测方法，包括：

获取电机的转速和电流；

检测所述电机的转速是否小于安全转速阈值，和/或检测所述电机的电流是否大于预设电流阈值，若是，则：