[发明专利]用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统以及双叉臂分控式叉车

说明书

本发明涉及一种用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统，所述双叉臂分控式叉车包括分别由第一驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第一叉臂和由第二驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第二叉臂，所述质心平衡系统包括压力传感器，构造成利用压力传感器来测量第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量并且通过调节第一叉臂和/或第二叉臂的高度来调整第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量。本发明还涉及一种设有质心平衡系统的双叉臂分控式叉车。利用质心平衡系统，能够将两个叉臂的承载质量调整为大致相等，使得在两个叉臂之间的目标物的倾覆力尽可能小，从而降低目标物滚落的可能性。

技术领域

本发明涉及一种物料搬运设备，更特别地，涉及用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统，以及涉及设有该质心平衡系统的双叉臂分控式叉车，旨在降低待叉举目标物滚落的可能性。

背景技术

叉车是一种用于对货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的轮式搬运车辆，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于车站、港口、工厂、仓库、建筑工地等场所。

现有叉车在使用中，两个叉臂同时进行升降，对于接触面平坦的待托举的目标物而言，能够很容易完成托举任务。但是，若待托举的目标物W的形状不规则(如图2所示)，比如与两叉臂相接触的目标物接触面之间存在高度差，要完成托举，两条叉臂必须能够单独调整以在二者之间也存在相应的高度差。当然，附图1仅显示一种示意性的不规则形状，还存在其它需要两条叉臂处于不同高度的不规则形状。另外，若需要将待托举的目标物W放置到有一定倾斜角的卸载面(如图3所示)上，也需要两条叉臂能够单独调整，使得两条叉臂高度差相对于水平面所构成的角度与上述倾斜角相当。为此，根据工作现场的实际需要，叉车的两条叉臂需要单独控制，以使得两叉臂能够到达相同或不同的预期高度。

传统叉车在叉举形状不规则的目标物的时候，若两个叉臂承受的质量不相等，置于两个叉臂之间的目标物会产生一个倾覆力，使得目标物有滚落的可能性。如图4所示，双叉臂分控式叉车在叉举目标物(尤其是形状不规则的目标物，尽管在图4中以相对规则的长方体目标物为示例)时，此时目标物的质心位于平衡中心的左侧，目标物存在向左侧倾翻的可能性。如果升高第一叉臂和/或降低第二叉臂(参见图5)，可以使得目标物的质心向右移回到平衡中心，从而消除倾翻的可能性。为此，操作者需要对两叉臂单独控制，以便根据工作现场的实际需要分别地改变两叉臂的高度。

然而，现有技术的叉车通常是两叉臂只能被同时自动控制，而不能单独控制。

发明内容

所要解决的技术问题

现有技术的叉车通常是两叉臂只能被同时自动控制，而不能单独控制。然而，根据工作现场的实际需要，尤其是托举形状不规则目标物的情况下，为了实现质心平衡调整，需要分别地改变两叉臂的高度。

所采用的技术手段

本发明的发明构思在于：提供一种质心平衡系统，将叉臂承受的质量通过显示仪显示给操作者作为参考信息，由此让操作者通过改变相应叉臂的高度使得目标物的质心趋于位于两叉臂中央，从而尽可能消除目标物的倾覆力，降低目标物滚落的可能性。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于双叉臂分控式叉车的质心平衡系统。所述双叉臂分控式叉车包括分别由第一驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第一叉臂和由第二驱动机构驱动以沿竖直方向移动的第二叉臂，所述质心平衡系统包括压力传感器，构造成利用压力传感器来测量第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量并且通过调节第一叉臂和/或第二叉臂的高度来调整第一叉臂的承载质量和第二叉臂的承载质量。

由于质心平衡系统，可以实时观测两个叉臂各自的承载质量，以及目标物倾覆的趋势，便于进行后续调节。