[发明专利]林木根系保护式移植的土球切割机构及其工作方法有效
申请号: | 202010029396.8 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN111201982B | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 丁乙飞 | 申请(专利权)人: | 深圳市夺天工环境建设有限公司 |
主分类号: | A01G23/04 | 分类号: | A01G23/04;A01G23/06 |
代理公司: | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人: | 尉敏 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 林木 根系 保护 移植 切割 机构 及其 工作 方法 | ||
本发明公开了一种林木根系保护式移植的土球切割机构,包括机械臂,所述机械臂的末端下侧通过机械关节连接有斜向的挖树执行臂,所述挖树执行臂的下端连接有土球切割机构,所述土球切割机构能将待挖树体的根部所在位置的土壤切割成圆锥状的根系保护土球;本发明的结构简单,采用旋转式的土球切割刀结构,避免了结构复杂,而且成本高昂的抓取式机械手结构,旋转一周后切割出锥形的土球,从而实现了对移植树体的根系保护。
技术领域
本发明属于根系保护领域。
背景技术
现有的挖树机构采用抓取式机械手插入地下,然后机械手向内合拢后自动挖起树体,其挖树机械手结构至少需要设置六个液压关节协作,其机构复杂,成本巨大。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种旋转式切割的林木根系保护式移植的土球切割机构及其工作方法。
技术方案:为实现上述目的,本发明的林木根系保护式移植的土球切割机构,包括机械臂,所述机械臂的末端下侧通过机械关节连接有斜向的挖树执行臂,所述挖树执行臂的下端连接有土球切割机构,所述土球切割机构能将待挖树体的根部所在位置的土壤切割成圆锥状的根系保护土球。
进一步的,所述土球切割机构包括竖向贯通的筒体状定子,左右对称的两所述挖树执行臂的下端分别固定连接所述筒体状定子的上端左右两侧;挖树执行臂能带动筒体状定子水平运动和上下运动;
所述筒体状定子的筒壁前侧镂空开设有上下贯通的第一镂空槽,所述第一镂空槽的槽宽大于所述待挖树体的外径,所述筒体状定子的外侧同轴心转动设置有环体状转子,所述环体状转子能沿所述筒体状定子旋转;还包括能插入土壤地面以下的土球切割刀,所述土球切割刀与环体状转子同步沿筒体状定子轴线旋转,土球切割刀沿筒体状定子轴线旋转能切割出成圆锥状的根系保护土球。
进一步的,所述环体状转子上也镂空开设有竖向贯通的第二镂空槽,所述第二镂空槽的槽宽与所述第一镂空槽的槽宽相同;所述环体状转子沿筒体状定子轴线旋转能使所述第二镂空槽与第一镂空槽重合;
所述第二镂空槽与第一镂空槽重合后,待挖树体的树干能沿水平方方向依次穿过第二镂空槽和第一镂空槽进入筒体状定子的筒内轴心处。
进一步的,所述筒体状定子的外壁上同轴心设置有一圈环形的滑槽,所述环体状转子的内壁同轴心设置有一圈与所述滑槽配合的环形内缘,所述环形内缘与所述滑槽滑动配合。
进一步的,所述环体状转子的左右两侧对称固定连接有向下延伸的第一支撑臂和第二支撑臂,所述第一支撑臂和第二支撑臂的下端分别固定连接有左右对称的第一弧形齿条和第二圆弧形齿条,所述第一弧形齿条和第二圆弧形齿条的弧形圆心均与所述筒体状定子的轴线延伸线重合;所述第一弧形齿条与第二圆弧形齿条之间还设置有第三圆弧齿条;
所述筒体状定子下端的后侧固定连接有向左右两侧延伸的固定梁,所述固定梁左右两端下侧分别固定连接有第一电机和第二电机,所述第一电机和第二电机的输出端分别驱动连接有第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮和第二齿轮分别于第一弧形齿条、第二圆弧形齿条内侧的齿体啮合连接;
所述土球切割刀为下尖上宽的弧片结构,且所述土球切割刀的下端朝内侧倾斜,所述土球切割刀沿筒体状定子轴线旋转一周后所扫过的区域构成下尖上粗的圆锥形。
进一步的,所述内齿圈前侧的缺口的圆心角小于90°。
进一步的,所述第一弧形齿条、第二圆弧形齿条上分别左右对称固定连接有朝后上方倾斜延伸的第一斜支撑.和第二斜支撑.,所述第一斜支撑.和第二斜支撑.的上方共同固定支撑连接有横向的液压缸支撑梁,所述液压缸支撑梁上固定安装有沿土球切割刀长度方向延伸的液压缸,所述液压缸的推杆末端固定连接所述第三圆弧齿条上侧面,所述液压缸能带动所述第三圆弧齿条随推杆运动;
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