[发明专利]一种自动穿线装备及其穿线方法在审

专利信息
申请号: 202010029311.6 申请日: 2020-01-10
公开(公告)号: CN111064129A 公开(公告)日: 2020-04-24
发明(设计)人: 洪克军 申请(专利权)人: 北京蔚朗科技有限公司
主分类号: H02G1/08 分类号: H02G1/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100095 北京市海淀区温泉*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 一种 自动 穿线 装备 及其 方法
【权利要求书】:

1.一种自动穿线装备,包括:车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器;

所述车架本体为框架式结构;所述电机通过齿轮将动力输出给车轮;

其特征在于:所述核心控制单元,包括:电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器;所述电源转换单元用于将供电转化为适合通信单元使用的电压等级;所述核心处理单元用于接收不同的控制命令,对车轮和电机进行控制;所述电机驱动单元用于对电机的启停进行精准控制;所述通信单元用于使穿线装备与外界进行数据交换;所述存储器用于存储程序和数据;

所述车轮控制单元,包括:距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机;所述车轮有多个,每个车轮四周由电磁铁组成,带磁性的一面朝外;所述距离传感器设置在车架本体上;所述单片机用于处理距离传感器检测的信号;所述挂载单元,用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起:所述车架本体上设置有摄像头,其可与远程的操作设备配合;所述编程器用于对需要穿过的线槽的路径进行程序设定;具体的,人们预先将线槽路径的长度、转角等信息录入编程器进行编写,编写好的程序和数据导入所述存储器。

2.根据权利要求1所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述车架本体上设置有摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述车架本体上设置有LED照明。

4.根据权利要求3所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述车轮可采用履带式车轮结构。

5.根据权利要求4所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述穿线装备设置有电池结构和有线供电两种模式。

6.根据权利要求1-5所述的穿线装备,其穿线的步骤如下:

S100,将待穿过线槽的电线进行处理,使其端口与挂载单元之间形成牢固连接;

S200,将穿线设备进行通电,对其工作状态测试,待所有的性能正常,将其放入线槽内;

S300,将穿线设备放入线槽内,穿线设备自动执行编写好的程序和数据,自动的进行穿线过程;

S400,在穿线设备的运行过程中,若监测发现其拖动能力不足,电磁铁控制单元调整电磁吸力的强度;

S500,达到指定穿线位置后,切断电源,使电线与挂载单元分离。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京蔚朗科技有限公司,未经北京蔚朗科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202010029311.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top