[发明专利]一种自动穿线装备及其穿线方法在审
申请号: | 202010029311.6 | 申请日: | 2020-01-10 |
公开(公告)号: | CN111064129A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 洪克军 | 申请(专利权)人: | 北京蔚朗科技有限公司 |
主分类号: | H02G1/08 | 分类号: | H02G1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100095 北京市海淀区温泉*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 穿线 装备 及其 方法 | ||
1.一种自动穿线装备,包括:车架本体、电机、核心控制单元、车轮、车轮控制单元、挂载单元、摄像头和编程器;
所述车架本体为框架式结构;所述电机通过齿轮将动力输出给车轮;
其特征在于:所述核心控制单元,包括:电源转换单元、核心处理单元、电机驱动单元、通信单元和存储器;所述电源转换单元用于将供电转化为适合通信单元使用的电压等级;所述核心处理单元用于接收不同的控制命令,对车轮和电机进行控制;所述电机驱动单元用于对电机的启停进行精准控制;所述通信单元用于使穿线装备与外界进行数据交换;所述存储器用于存储程序和数据;
所述车轮控制单元,包括:距离传感器、电磁铁、电磁铁控制单元和单片机;所述车轮有多个,每个车轮四周由电磁铁组成,带磁性的一面朝外;所述距离传感器设置在车架本体上;所述单片机用于处理距离传感器检测的信号;所述挂载单元,用于将待穿的电线与穿线装备连接在一起:所述车架本体上设置有摄像头,其可与远程的操作设备配合;所述编程器用于对需要穿过的线槽的路径进行程序设定;具体的,人们预先将线槽路径的长度、转角等信息录入编程器进行编写,编写好的程序和数据导入所述存储器。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述车架本体上设置有摄像头。
3.根据权利要求2所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述车架本体上设置有LED照明。
4.根据权利要求3所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述车轮可采用履带式车轮结构。
5.根据权利要求4所述的一种自动穿线装备,其特征在于:所述穿线装备设置有电池结构和有线供电两种模式。
6.根据权利要求1-5所述的穿线装备,其穿线的步骤如下:
S100,将待穿过线槽的电线进行处理,使其端口与挂载单元之间形成牢固连接;
S200,将穿线设备进行通电,对其工作状态测试,待所有的性能正常,将其放入线槽内;
S300,将穿线设备放入线槽内,穿线设备自动执行编写好的程序和数据,自动的进行穿线过程;
S400,在穿线设备的运行过程中,若监测发现其拖动能力不足,电磁铁控制单元调整电磁吸力的强度;
S500,达到指定穿线位置后,切断电源,使电线与挂载单元分离。
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