[发明专利]一种自动驻车控制方法、系统及终端

说明书

本发明公开了一种自动驻车控制方法，包括：监测车辆的工作状态信息；判断所述工作状态信息是否满足预设的自动驻车条件；若是，则获取所述车辆所处路段的坡度信息和整车质量信息；根据所述坡度信息和整车质量信息计算使所述车辆保持静止所需的电机输出扭矩；根据所述输出扭矩控制所述电机输出与车轮转动方向相反的堵转扭矩；控制车辆传动装置的传动齿轮与所述电机的输出轴连接，以使所述传动装置对所述堵转扭矩进行增扭，并将增扭后的所述堵转扭矩输出到车轮端用于保持车辆静止。本发明提供的技术方案，利用车辆已有的装置即可实现自动驻车的增值功能，无需为此专门装备ESP系统，有效降低整车成本。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种自动驻车控制方法、系统及终端。

背景技术

随着各类新型电子技术和交叉学科的发展，汽车中应用的各种新技术更是层出不穷，各种新的辅助功能的引入，让汽车驾驶更加舒适，更加环保，更加安全。自动驻车技术是近年来部分汽车厂家所采用的一项新技术，目前所采用的自动驻车功能基本都是基于ESP(电子稳定程序)的一种扩展，主要由ESP系统来控制，当车辆临时停驻时，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止；当驾驶员踩下踏板驱动车辆时，系统会监测踏板信号来控制解除刹车。传统自动驻车方案需要完整的ESP系统，一般成本都较高，因此一般低配车辆不具备该功能。

目前在48V混动车型上应用的自动驻车方案实现方式基本都是通过ESP系统控制刹车，首先需要驾驶员通过按钮激活自动驻车功能，自动驻车功能手动激活后，ESP控制器在检测到车速为0时，控制刹车盘将车辆刹住，刹车的力度通过坡度信号计算摩擦力来进行调整并保持，当驾驶员踩下油门后，ESP控制器检测到驾驶员需求，放开刹车盘，释放动力系统扭矩。上述自动驻车方案的实现方式的核心还是利用机械刹车系统，并额外增加了一个控制器控制相关机械管路，其中，动力输出由发动机控制器及变速箱控制器控制，而刹车系统的解锁是由ESP系统独立控制的，三个控制器同时工作，协同难度大，发动机扭矩、变速箱挡位以及刹车卡钳的释放很难完全同步，容易出现拖拽、异响的问题，且起步速度慢。

综上所述，有必要设计一种自动驻车控制方法、系统及终端，对现有情况作出改善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动驻车控制方法、系统及终端，以解决现有自动驻车方案中存在的诸多问题。

一方面，本发明提供了一种自动驻车控制方法，包括：

监测车辆的工作状态信息，所述工作状态信息包括车辆速度信息和制动踏板状态信息；

判断所述工作状态信息是否满足预设的自动驻车条件；

如果所述工作状态信息满足所述自动驻车条件，则获取所述车辆所处路段的坡度信息和整车质量信息；

根据所述坡度信息和整车质量信息计算使所述车辆保持静止所需的电机输出扭矩；

根据所述输出扭矩控制电机输出与车轮转动方向相反的堵转扭矩；

控制车辆传动装置的传动齿轮与所述电机的输出轴连接，以使所述传动装置对所述堵转扭矩进行增扭，并将增扭后的所述堵转扭矩输出到车轮端用于保持车辆静止。

采用上述自动驻车控制方法，在车辆满足自动驻车条件时，电机在堵转工况下输出反向扭矩，并通过电机输出轴与传动装置接合实现电机与车轮端的刚性连接，传动装置通过传动齿轮对所述电机的堵转扭矩进行增扭，从而输出足以克服车辆由于自身重量导致的滑移力矩的制动力矩至车轮端，保持车辆静止，上述方法利用车辆已有的装置即可实现自动驻车的增值功能，无需为此专门装备ESP系统，有效降低整车成本。

进一步地，所述自动驻车条件包括车辆速度为零且制动踏板踩下。