[发明专利]机械臂进样模块

说明书

本发明公开了一种机械臂进样模块，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，纵向运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行纵向运动，上下运动组件分别驱动采样装置一和采样装置二进行上下运动。该机械臂进样模块可以使采样装置一和采样装置二横向运动、上下运动和纵向运动，即在三个方向运动灵活控制采样使反应试剂和样本加入指定的反应杯中，实现精确快速地采样。

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，尤其是涉及一种采集样本的机械臂进样模块。

背景技术

市场上的主流化学发光产品需要采用血清或血浆作为检测样本，不能支持对全血样本的直接、自动化检测，且首样报告时间长，总体诊断时间也较长，很难满足检测周转时间的要求，总体等待时间较长，这都会加剧患者的痛苦，并容易引发家属或患者自身的抵触情绪，不利于后续患者的治疗。

在中国专利文献CN106918715A中，公开了一种化学发光诊断装置，其包括：基座，具有安装面；采样针模块，所述采样针模块包括相对于所述基座可转动地设置的采样机构以及安装于所述基座并用于驱动所述采样机构转动和升降的驱动机构；磁珠试剂预温育模块，其包括预温育盘和用于加热所述预温育盘的预温育加热装置，所述预温育加热装置设置于所述预温育盘底部；所述预温育盘围绕所述采样机构的转动轴心线设置并位于所述采样机构的采样区域内；温育清洗模块，其包括温育盘、用于对所述温育盘进行加热的温育加热装置、磁分离组件和清洗站组件，所述温育加热装置设置于所述温育盘的底部，所述磁分离组件套设于所述温育盘的外缘，所述清洗站组件包括驱动组件和固定于所述驱动组件上的清洗针，所述清洗针设置于所述温育盘的上方，且可在工作状态下与所述温育盘上的温育反应杯内腔相配合；以及数据分析模块，其包括用于数据分析的工控机和触摸显示屏。

但上述技术方案中的机械臂进样模块在具体使用过程中不是很理想，不够灵活，且部件之间的布局使得整个结构变更很臃肿。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种机械臂进样模块。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是，该机械臂进样模块包括有安装有采样针组件的采样装置一和安装有移液枪头组件的采样装置二；其中，所述采样装置一用于吸取反应试剂加入反应杯中，所述采样装置二用于吸取样本加入反应杯中；该机械臂进样模块还包括有横向运动组件、纵向运动组件和上下运动组件，所述横向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行横向运动，所述纵向运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行纵向运动，所述上下运动组件分别驱动所述采样装置一和采样装置二进行上下运动。采用上述技术方案，机械臂进样模块可以使采样装置一和采样装置二横向运动、上下运动和纵向运动，即在三个方向运动，灵活控制采样使反应试剂和样本加入指定的反应杯中，实现精确快速地采样。

可选地，该机械臂进样模块分别将反应试剂和样本加入至由反应杯运载座推送至指定位置的反应杯中。

可选地，所述横向运动组件包括有横向运动电机一，所述横向运动电机一带动传动轴一转动，通过所述传动轴一带动所述采样装置一在横向运动轴一上进行横向移动；所述横向运动组件还包括有横向运动电机二，所述横向运动电机二带动传动轴二转动，通过所述传动轴二带动所述采样装置二在横向运动轴二上进行横向移动。

可选地，所述横向运动电机一驱动电机转轴带动同步轮一转动，从而带动传动轴一转动，传动轴一带动同步轮转动，同时同步轮二、同步轮四带动同步轮七、同步轮九转动，同步轮七、同步轮九相对于同步轮二、同步轮四为从动轮；所述同步轮二和所述同步轮七的连接皮带为同步带一，所述同步轮四和所述同步轮九的连接皮带为同步带三，通过所述同步带一和所述同步带三带动所述采样装置一在所述横向运动轴二和所述横向运动轴一上横向移动。