[发明专利]智能充电器检测系统及其充电检测方法

说明书

本发明涉及一种智能充电器检测系统及其充电检测方法，其包括工作台、PLC控制器、上位机系统、报警装置、硬件模拟模块和两根检测杆，PLC控制器和报警装置均与上位机系统通信连接；上位机系统用于控制检测杆与硬件模拟模块连通或断开，其还用于获取充电器的充电电流值；工作台上设置有载物盘和用于驱动载物盘移动的左右驱动模组；PLC控制器连接有启动按钮和复位按钮，工作台上还设置有视觉检测摄像头。启动按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘移动到检测杆下方；视觉检测摄像头的镜头在载物盘移动到检测杆下方后朝向载物盘上充电器的指示灯；复位按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘移动至初始位置；具有检测可靠、稳定、高效的优点。

技术领域

本发明涉及充电器检测的技术领域，尤其是涉及一种智能充电器检测系统及其充电检测方法。

背景技术

目前，随着国家绿色环保建设的高质量发展，智能割草机的需求日渐增加，对于智能割草机的高度智能化，需要自动充电器来配合。

例如授权公告号为CN206619022U的中国专利就公开了一种用于与智能割草机对接并为其充电的充电站，其包括主体，主体上连接有边界线，主体包括相对设置的前侧和后侧，主体的前侧较后侧靠近对接时的智能割草机。主体包括两个电源端子，两个电源端子均为弹片，并且通过连接轴与主体的前侧枢接。智能割草机前进方向的侧边对应于电源端子设置有导电端子，智能割草机侧边的导电端子与电源端子对接并使电源端子转动一定角度后，电源端子触发主体内的微动开关，从而为智能割草机充电。

但随着在智能割草机自动充电的过程中相继发生充电相关事故，人们对于充电安全要求也越来越高，充电器作为智能割草机最常用的附件，必须是可靠且安全的，所以在充电器出厂前必须要经过严格的人工质检步骤。在人工质检过程中，主要是将充电器的两个电源端子接入检测系统，并观察充电器主体上的指示灯变化情况以及充电电流值是否合格。

然而由于大部分智能割草机充电器的电器电路设计复杂，且自动化程度较高，所以对于生产智能割草机充电器的厂家，人工质检充电器变得耗时耗工，且人工检测的标准有一定的差异，容易出现充电异常、损坏充电器等情况，而且检测标准的不一也会带来后续的充电安全问题。因此，现有的人工检测充电器的方式还有待改进和发展。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种智能充电器检测系统及其充电检测方法。

发明目的一是：提供一种智能充电器检测系统，其具有检测可靠、稳定、高效的优点。

发明目的二是：提供一种智能充电器的充电检测方法，其具有能够有效保证检测质量和检测效率的优点。

本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能充电器检测系统，包括工作台、PLC控制器、上位机系统、报警装置、硬件模拟模块和两根检测杆，所述PLC控制器与上位机系统通信连接，所述报警装置与PLC控制器相连；所述上位机系统用于控制检测杆与硬件模拟模块连通或断开，其还用于获取与检测杆对接的充电器的充电电流值；

所述检测杆位于工作台的上方且其导电端朝下设置；所述工作台上且位于检测杆的下方设置有用于放置充电器的载物盘，所述载物盘上设置有用于防止充电器脱离载物盘的限位组件；所述工作台上还设置有与载物盘连接且用于驱动载物盘沿一个检测杆至另一个检测杆的方向移动的左右驱动模组；

所述PLC控制器连接有启动按钮和复位按钮，所述工作台还承载有与上位机系统连接的视觉检测摄像头；所述启动按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘由初始位置移动到检测杆下方，并使检测杆的导电端抵触充电器上相应的弹片以使弹片转动一定角度；所述视觉检测摄像头的镜头在载物盘移动到检测杆下方后朝向载物盘上充电器的指示灯；所述复位按钮用于控制左右驱动模组驱动载物盘移动至初始位置。