[发明专利]机动车录像控制器、机动车录像控制系统及方法

说明书

本发明实施例提供一种机动车录像控制器、机动车录像控制系统及方法，所述机动车录像控制器与机动车的视频采集器相连，包括：监测模块，用于在机动车进入行驶状态后实时监测机动车方向盘的状态以输出反映机动车方向盘的转动角度的角度监测值和反映机动车方向盘的转动角度的变化速度的角速度监测值；数据存储器，预存有角度阈值和角速度阈值；以及数据比较模块，用于对应将所述角度监测值和角速度监测值与预存的角度阈值和角速度阈值比较，并在角度监测值大于或等于角度阈值，且角速度监测值大于或等于角速度阈值时控制视频采集器启动。本实施例当判断机动车的方向盘的角度和和角速度超过预设的阈值时，例如急转弯等状态，能及时的采集视频影像。

技术领域

本发明实施例涉及机动车辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种机动车录像控制器、机动车录像控制系统及方法。

背景技术

现有的机动车通常需要通过行车记录仪分别采集机动车在正常驾驶状态和紧急状态时周围环境的视频影像。然而，现有行车记录仪通常是当采用机动车的CAN网络监测到整车碰撞时开启或者手动开启，触发条件相对狭窄，如果此时机动车处于紧急状态，例如：驾驶员无法手动开启时，行车记录仪就无法采集视频影像，不能及时的采集视频影像，影响了用户的体验。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机动车录像控制器，机动车能在更多紧急状况下采集视频影像。

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种机动车录像控制系统，机动车能在更多紧急状况下采集视频影像。

本发明实施例进一步所要解决的技术问题在于，提供一种机动车录像控制方法，机动车能在更多紧急状况下采集视频影像。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车录像控制器，与机动车的视频采集器相连，包括：

监测模块，用于在机动车进入行驶状态后实时监测机动车方向盘的状态以输出反映机动车方向盘的转动角度的角度监测值和反映机动车方向盘的转动角度的变化速度的角速度监测值；

数据存储器，预存有角度阈值和角速度阈值；以及

数据比较模块，与所述监测模块、数据存储器和视频采集器相连，用于对应将所述角度监测值和角速度监测值与预存的角度阈值和角速度阈值比较，并在所述角度监测值大于或等于所述角度阈值，且角速度监测值大于或等于角速度阈值时控制视频采集器启动。

进一步的，所述监测模块包括：

角度监测单元，用于在机动车进入行驶状态后实时检测机动车方向盘的转动角度并输出角度监测值；以及

角速度计算单元，与所述角度监测单元相连，用于实时地根据预定时长内所述角度监测单元输出的角度监测值的变化量计算并输出机动车方向盘的角速度监测值。

进一步的，所述监测模块还包括：

车速监测单元，与所述角度监测单元和数据存储器相连，用于实时监测机动车的行驶速度并在测得的机动车的行驶速度大于或等于预存于所述数据存储器中的车速阈值时启动所述角度监测单元。

另一方面，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车录像控制系统，包括机动车的视频采集器以及与所述视频采集器相连的机动车录像控制器，所述机动车录像控制器为如上述任一项所述的机动车录像控制器。

进一步的，所述视频采集器为行车记录仪。

再一方面，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种机动车录像控制方法，包括以下步骤：