[发明专利]一种自动镗孔的机器人

说明书

一种自动镗孔的机器人，包括壳体，所述壳体中设有镗孔箱，所述镗孔箱中设有镗孔腔，所述镗孔腔下端可转动设有升降转轴，所述升降转轴上端固定设有底座，所述底座中设有开口向上的夹紧腔，本发明结构简单，操作方便，可以先将工件进行固定，然后自动将工件进给，先通过镗刀进行钻孔，然后通过螺纹带动铣刀对工件的孔轴线进行纠正，扩大孔径，提高加工精度，从而实现对工件的镗孔。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种自动镗孔的机器人。

背景技术

在工件加工的过程中，需要进行镗孔扩大孔径，提高加工精度，减小表面粗糙度，把偏移的孔轴线纠正过来，但是在进行镗孔的过程中，一般的镗刀和铣刀都不在同一机床上，铣刀需要固定在专用铣床上，从而导致在镗孔的过程中，费时费力，为解决上述问题，提出了本发明。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种自动镗孔的机器人，能够克服上述缺陷。

本发明是一种自动镗孔的机器人，包括壳体，所述壳体中设有镗孔箱，所述镗孔箱中设有镗孔腔，所述镗孔腔下端可转动设有升降转轴，所述升降转轴上端固定设有底座，所述底座中设有开口向上的夹紧腔，所述夹紧腔下端固定设有固定块，所述固定块上端固定连接设有支撑杆，所述夹紧腔下端内壁上固定设有第一弹簧，所述第一弹簧上端固定连接设有支撑块，所述支撑块中设有缓冲槽，所述支撑杆延伸至所述缓冲槽中，所述支撑杆上端固定连接设有缓冲块，所述支撑块上端放置有工件，所述底座中固定设有液压缸，所述液压缸左右两端对称设有流通槽，所述夹紧腔左右两端对称设有液压腔，所述流通槽与所述液压腔连通，所述液压腔中可左右移动设有推块，所述推块左端固定连接设有推杆，所述推杆左端固定连接设有夹紧块，当所述液压缸开启，液压油通过左右对称的所述流通槽进入至所述液压腔中，从而带动所述推块向左移动，使得左右对称的所述夹紧块把所述工件夹紧；

所述镗孔腔上端设有镗孔机构，所述镗孔机构可对所述工件进行镗孔，所述镗孔腔上端设有切换腔，所述切换腔中设有切换机构，所述切换机构可进行模式切换，所述镗孔腔右端设有传动腔，所述传动腔下端设有进给机构，所述进给机构可带动工件进给转动。

进一步地，所述镗孔机构包括可转动设置于所述镗孔腔上端的铣刀，所述铣刀中可上下移动设有镗刀，所述铣刀上端固定连接设有第一齿轮，所述第一齿轮上端固定设有第二齿轮，所述第二齿轮下端可转动设有第一转轴，所述第一转轴中设有螺纹腔，所述螺纹腔中螺纹连接设有螺纹杆，所述螺纹杆固定在所述镗刀上端。

进一步地，所述切换机构包括可转动设置于所述切换腔中的第二转轴，所述第二转轴上可滑动设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆中设有第一伸缩腔，所述第二转轴延伸至所述第一伸缩腔中，所述第二转轴下端固定连接设有第一限位块，所述第一伸缩杆下端固定设有第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第二齿轮未啮合，所述第一伸缩杆上固定设有第一轴套，所述第一轴套上固定设有滑块，所述滑块左端固定连接设有连接块，所述连接块上端固定设有第一电磁铁，所述切换腔左端设有滑槽，所述滑块可在所述滑槽中上下移动，所述滑槽左端设有弹簧腔，所述弹簧腔上端固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁之间固定连接设有第二弹簧。

进一步地，所述进给机构包括延伸至所述传动腔中的升降转轴，所述升降转轴上滑动设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆中设有第二伸缩腔，所述升降转轴延伸至所述第二伸缩腔中，所述升降转轴下端固定连接设有第二限位块，所述第二伸缩杆右端可转动设有第一传动轴，所述第一传动轴上设有螺纹，所述升降转轴上固定设有第二轴套，所述第二轴套上固定设有螺纹块，所述螺纹块与所述螺纹螺纹连接。

进一步地，所述第二伸缩杆上固定设有第一皮带轮，所述第一传动轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带传动配合连接，所述第一传动轴上端固定设有电机，所述电机上端可转动设有第二传动轴，所述第二传动轴上固定设有第三皮带轮，所述第二转轴上固定设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过所述第二皮带传动配合连接。