[发明专利]多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置

说明书

本发明公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本发明实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。

技术领域

本发明涉及夹紧装置，具体涉及一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置。

背景技术

弧形曲面，尤其是船舶、冶金等行业中压力容器上的大尺寸的弧形曲面，在制作过程中，需要先将弧形曲面固定，再进行加工处理。

目前，弧形曲面的固定方式分为水平固定方式和垂直固定方式：水平固定方式将弧形曲面平放在水平支撑台上，不仅对水平支撑台的承重有比较高的要求，而且由于弧形曲面本身具有一定的弧度，在水平放置时底部与水平面接触点较小，不易放置平稳；垂直固定方式通过螺栓或卡槽件等机械部件将弧形曲面的上端和下端分别固定，不仅对螺栓和卡槽件的机械强度要求较高，而且螺栓和卡槽件在加工过程中会产生加工误差，出现拧不紧，卡不紧的问题，导致弧形曲面的固定产生晃动，情况严重时会产生脱落，造成比较严重的安全事故。同时，上述水平固定方式和垂直固定方式都只有单一的方向固定，无法实现弧形曲面的倾斜固定，存在局限性。

发明内容

本发明的目的是提供一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，实现多线性面接触的夹紧，紧固程度更高，夹紧后能调整角度，避免了使用局限。

本发明所采用的技术方案是：

一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置，包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头；多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱，所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布，多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器，直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器，控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。

进一步地，在多线性面接触头上，所有圆柱在前后方向卡在各自的卡槽内、在两端方向均被挡板限位。

进一步地，在多线性面接触头上，设有五个圆柱。

进一步地，直线运动机构为气缸、液压缸、电推杆或由电机驱动的直线传动组件。

进一步地，直线运动机构配合有支撑导向机构，支撑导向机构包括固定盘和支撑导向杆，支撑导向杆分布在安装座或平面旋转机构四周，支撑导向杆一端与安装座或平面旋转机构连接固定、另一端支撑的配合穿过固定盘边缘，安装座或平面旋转机构位于固定盘前方，直线运动机构主体安装在固定盘后方中部。

进一步地，支撑导向杆通过转接块与安装座或平面旋转机构连接固定，转接块的底板通过螺栓与安装座或平面旋转机构连接，支撑导向杆穿过转接块的立板且通过配合的螺母将立板两侧夹紧。

进一步地，平面旋转机构为旋转气缸或由电机驱动的旋转传动组件。

进一步地，旋转传动组件为电子齿轮和360°转轴。

进一步地，还包括对直线运动机构和平面旋转机构进行紧急制动的紧急制动机构，紧急制动机构与控制机构连接。

本发明的有益效果是：