[发明专利]一种两库三线的铜排加工组合线体

权利要求书

1.一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于：包括第一缓存库(1)、第二缓存库(2)以及三种铜排生产线(3)；

所述第一缓存库(1)和第二缓存库(2)均包括桁架(4)，所述桁架(4)的下端一侧固定连接有控制器(5)，所述第一缓存库(1)上的桁架(4)顶部设置有第一活动板(6)，所述第二缓存库(2)上的桁架(4)顶部设置有第二活动板(7)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)的上表面中部均固定连接有升降气缸(8)，所述升降气缸(8)的输出端设置有推杆(9)，所述推杆(9)的底端固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)的底部设置有连接板(11)，所述连接板(11)的顶端通过电控导轨(12)与安装板(10)活动连接，所述电控导轨(12)固定安装在安装板(10)上，所述连接板(11)的底端固定连接有多个呈等间距水平分布的吸盘机械手(13)，所述桁架(4)的下方设置有余料架(14)，所述余料架(14)的顶部设置有多个呈等间距水平分布的存储货位(15)。

2.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述桁架(4)的顶端一侧设置有导轨(16)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)相互靠近的一端底部均通过滑块与导轨(16)活动连接，且第一活动板(6)和第二活动板(7)相互靠近的一端顶部均设置有连接组件(21)。

3.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述桁架(4)的顶端另一侧设置有齿条(17)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)相互远离的一端上表面均固定连接有驱动电机(18)，所述驱动电机(18)的输出端固定连接有齿轮(19)，所述第一活动板(6)和第二活动板(7)上均开设有通槽(20)，所述齿轮(19)贯穿通槽(20)并与齿条(17)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述连接组件(21)包括两个错位设置的驱动气缸(22)和两个错位设置的连接插槽(24)，所述驱动气缸(22)的输出端设置有连接杆(23)，所述连接杆(23)与连接插槽(24)相适配。

5.根据权利要求4所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，两个所述驱动气缸(22)分别设置于第一活动板(6)和第二活动板(7)上，两个所述连接插槽(24)分别设置于第一活动板(6)和第二活动板(7)。

6.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述第一活动板(6)靠近第二活动板(7)的一端中部固定连接有激光发射器(25)，所述第二活动板(7)靠近第一活动板(6)的一端中部固定连接有激光接收器(26)，所述激光发射器(25)与激光接收器(26)相适配。

7.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，所述存储货位(15)包括放置板(27)，所述放置板(27)的上表面开设有凹槽(28)，所述放置板(27)的下表面两端均通过缓冲弹簧(29)与余料架(14)连接，所述放置板(27)的中部下方设置有支撑块(30)，所述支撑块(30)的顶端镶嵌有压力传感器(31)。

8.根据权利要求1所述的一种两库三线的铜排加工组合线体，其特征在于，三个所述铜排生产线(3)分别设置为大、中、小三种铜排生产线，且三个所述铜排生产线(3)均包括缓存台、冲剪机、打标机、倒角机、压花机以及折弯机。

9.一种两库三线的铜排加工组合线体的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：首先通过入库小车将铜排输送到第一缓存库(1)和第二缓存库(2)内，然后通过控制器(5)启动第一缓存库(1)和第二缓存库(2)上的升降气缸(8)，升降气缸(8)通过推杆(9)带动安装板(10)向下移动，安装板(10)上的吸盘机械手(13)将入库小车中的铜排材料吸附；

步骤二：通过控制器(5)启动第一活动板(6)和第二活动板(7)上的驱动电机(18)，驱动电机(18)通过齿轮(19)与齿条(17)配合，带动第一活动板(6)和第二活动板(7)移动，将吸盘机械手(13)上吸附的铜排材料移动至存储货位(15)处，然后控制吸盘机械手(13)将铜排材料放入存储货位(15)上的凹槽(28)内；

步骤三：随后通过第一缓存库(1)上的升降气缸(8)和驱动电机(18)将第一缓存库(1)内的铜排材料移动至铜排生产线(3)处，对铜排材料进行加工处理，当第一缓存库(1)上的铜排材料用完时，此时第一缓存库(1)上余料架(14)内的压力传感器(31)将数据传输给控制器(5)，控制器(5)控制第一活动板(6)和第二活动板(7)上的驱动电机(18)启动，使得第一活动板(6)和第二活动板(7)相向移动；

步骤四：直至第一活动板(6)上的激光发射器(25)与第二活动板(7)上的激光接收器(26)配对，此时激光接收器(26)将数据传输给控制器(5)，控制器(5)控制驱动电机(18)停止，然后控制驱动气缸(22)启动，驱动气缸(22)带动连接杆(23)，使得连接杆(23)插入相应的连接插槽(24)内，将第一活动板(6)和第二活动板(7)限位连接；

步骤五：然后控制器(5)控制第一活动板(6)和第二活动板(7)上的驱动电机(18)同步驱动，使得第一活动板(6)和第二活动板(7)同步移动，第二活动板(7)上的升降气缸(8)通过推杆(9)带动安装板(10)移动，使得安装板(10)上的吸盘机械手(13)将铜排材料吸附，然后通过电控导轨(12)带动连接板(11)移动，使得第二活动板(7)上的连接板(11)将铜排材料移动至第一活动板(6)上的连接板(11)处，然后通过第一活动板(6)上的吸盘机械手(13)将铜排材料吸附，接着通过第一活动板(6)上的电控导轨(12)将铜排材料移动至铜排生产线(3)处。