[发明专利]自行走式折叠轮胎快换车

权利要求书

1.自行走式折叠轮胎快换车，其特征在于：包括车架(1)、摆臂构件(4)、升降支腿(6)以及轮胎抱紧卡钩(10)；

所述摆臂构件(4)对称铰接在车架(1)的两侧，所述升降支腿(6)沿竖直方向导向装配在摆臂构件(4)上，并且与摆臂构件(4)之间通过升降驱动件(7)连接，两组摆臂构件(4)上的升降支腿(6)在摆臂构件(4)摆动展开状态下相互平行，从轮胎外侧支撑轮胎底部；

所述轮胎抱紧卡钩(10)竖直升降装配在车架(1)上，从轮胎侧壁夹紧抱住轮胎顶部；

所述车架(1)和摆臂构件(4)的底部设置有行走系统，所述行走系统包括至少一个驱动轮(2)；

所述车架(1)上还设有驱动轮胎快换车工作的动力单元。

2.根据权利要求1所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述升降支腿(6)上套装有可自由转动的滚套(6-1)。

3.根据权利要求1所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述摆臂构件(4)上设置有插销(4-1)，所述车架(1)上设有分别对应摆臂构件(4)摆动展开状态和收回折叠状态的定位插销孔。

4.根据权利要求1所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述轮胎抱紧卡钩(10)通过多级套装的伸缩升降臂升降装配在车架(1)上，最底端的伸缩臂固定在车架(1)上，所述轮胎抱紧卡钩(10)连接在最顶端的伸缩臂上。

5.根据权利要求4所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述轮胎抱紧卡钩(10)包括杆体和设置在杆体一端的钩体，所述杆体横向插装在最顶端的伸缩臂上，并在杆体上通过螺纹套装有调整螺母(11)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述行走系统包括驱动轮(2)和承重行走轮(5)，所述驱动轮(2)设置在车架(1)底部，为主动轮，所述承重行走轮(5)设置在摆臂构件(4)底部，为从动轮。

7.根据权利要求6所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述驱动轮(2)的转向轮架通过转向轴(2-1)装配在车架(1)上，所述转向轴(2-1)转动装配在车架(1)上，并与控制动力单元(3)的电控手柄(12)铰接连接。

8.根据权利要求7所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述车架(1)的底部还对称设有辅助轮(1-5)，为从动轮。

9.根据权利要求1或8所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述车架(1)上还设有用于吊装出舱的吊环(1-6)和扶手(1-7)。

10.根据权利要求6所述的自行走式折叠轮胎快换车，所述动力单元(3)采用液压动力、电动动力中的一种或两种。