[发明专利]一种机械设备动力控制方法、系统、介质及电子设备

权利要求书

1.一种机械设备动力控制方法，其特征在于，包括：

机械运动控制单元获取功率单元发送的功率输出参数，驱动设备依据功率输出参数工作；

所述功率输出参数由功率单元处理外部指令和内部指令，校验并解密后得到；

所述的外部指令和内部指令分别从外部指令单元和内部指令单元获取，所述外部指令和内部指令包括加密后的功率输出参数。

2.如权利要求1所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，对外部指令和内部指令中任一指令的功率输出参数进行一级加密，另一指令的功率输出单出进行二级加密；

功率单元在处理指令时，对一级加密的指令进行二级加密，然后与另一指令的二级加密数据共同进行校验，校验成功后进行解密。

3.如权利要求2所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，所述的功率单元包括功率控制单元和功率输出单元，功率控制单元对指令进行二级加密并校验，功率输出单元将解密后的功率输出参数发送至机械运动控制单元。

4.如权利要求3所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，校验后的加密功率输出参数在功率控制单元或功率输出单元内进行解密。

5.一种机械设备动力控制方法，其特征在于，包括：

外部指令单元发送外部指令至功率单元，内部指令单元发送内部指令至功率单元，外部指令和内部指令包括加密后的功率输出参数；

通过功率单元将外部指令和内部指令进行处理，对处理后的数据进行校验并解密；

将解密后的功率输出参数发送至机械运动控制单元，以使机械运动控制单元驱动设备工作。

6.如权利要求5所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，所述的外部指令单元包括第一加密模块，接收外部指令并加密，所述内部指令单元包括第二加密模块，接收内部指令并加密。

7.如权利要求5所述的机械设备动力控制方法，其特征在于，所述功率单元包括功率控制单元和功率输出单元，功率控制单元对指令进行并校验，功率输出单元将解密后的功率输出参数发送至机械运动控制单元；

所述功率控制单元或功率输出单元包括解密模块，对校验后的指令进行解密，获取功率输出参数。

8.一种机械设备动力控制系统，其特征在于，包括：

内部指令单元，用于接收内部指令并进行加密后输出，内部指令包括内部功率输出参数；

外部指令单元，用于接收外部指令并进行加密后输出，外部指令包括外部功率输出参数；

功率单元：用于接收外部指令和内部指令进行处理，对处理后的数据进行校验并解密；

机械运动控制单元，用于获取解密后的功率输出参数，驱动设备依据功率输出参数工作。

9.一种介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的机械设备动力控制方法。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的机械设备动力控制方法中的步骤。