[发明专利]一种动力尾舱及火箭

权利要求书

1.一种动力尾舱，其特征在于，包括：

尾舱段，具有圆柱形结构；

尾翼，通过配合结构连接至所述尾舱段外侧；

调节装置，固定于所述尾舱段内侧，滑动连接于所述配合结构；

作动器，提供动力以控制所述调节装置滑动，带动所述配合结构控制所述尾翼的偏转；

所述配合结构包含：控制轴和旋转轴，位于所述尾翼同一侧，所述控制轴贯穿所述尾舱段的壁面可移动地连接至所述调节装置，所述旋转轴可旋转地连接至所述尾舱段的壁面。

2.根据权利要求1所述的动力尾舱，其特征在于，所述调节装置包含：

滑动件，包括在所述滑动件靠近所述尾翼的表面设置的槽道，所述控制轴贯穿所述尾舱段的壁面延伸至所述槽道。

3.根据权利要求2所述的动力尾舱，其特征在于，所述调节装置包含：

限位组件，固定于所述尾舱段的内壁面，限定所述滑动件在所述限位组件之间上下移动且不脱落。

4.根据权利要求2所述的动力尾舱，其特征在于，所述滑动件的槽道为一条直线或者曲线，以所述滑动件的中心点向其两个对角分别延伸。

5.根据权利要求2所述的动力尾舱，其特征在于，所述滑动件的槽道为两条相切的抛物线，以所述滑动件的中心点向其两个对角分别延伸。

6.根据权利要求2-5任一项所述的动力尾舱，其特征在于，所述调节装置还包含：

齿条段，固定连接于所述滑动件；

齿轮，电连接于所述作动器，所述作动器驱动所述齿轮带动齿条段上下移动。

7.根据权利要求6所述的动力尾舱，其特征在于，所述齿轮为两个分为第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮由所述作动器控制并与所述齿条段第一面齿合，所述第二齿轮固定在所述尾舱段的壁面与所述齿条段的第二面齿合。

8.根据权利要求1所述的动力尾舱，其特征在于，所述作动器为伺服电机控制模块或液压控制模块。

9.根据权利要求3所述的动力尾舱，其特征在于，所述调节装置还包括：

加强肋，设置于所述限位组件远离所述滑动件的两侧。

10.根据权利要求3所述的动力尾舱，其特征在于，所述调节装置还包括：弹性件，设置于所述滑动件与所述限位组件之间，用于所述滑动件朝向所述限位组件运动时提供阻尼。

11.一种火箭，其特征在于，包括：

如权利要求1至10任一项所述的动力尾舱，以及

箭体，连接至所述动力尾舱。