[发明专利]一种多层次成像系统

权利要求书

1.一种多层次成像系统，用于车辆，其特征在于，包括：车辆的挡风玻璃、安装在所述车辆上的HUD控制装置、数据采集设备、以及增强现实抬头显示器AR-HUD；

所述HUD控制装置分别与所述数据采集设备和所述AR-HUD通信连接；

所述数据采集设备，用于获取所述车辆周围的环境信息，并将获取到的所述环境信息发送给所述HUD控制装置；

所述HUD控制装置，用于获取车辆的行驶信息，并对所述行驶信息和所述环境信息进行处理，当对所述环境信息和所述车辆的行驶信息处理后确定车辆周围存在需要标识的目标时，将标识所述目标的图像发送到AR-HUD；

所述AR-HUD，用于发出至少两路光线到所述挡风玻璃，所述至少两路光线中的各路光线，能够分别展示与眼盒区域距离不等的多个图像；其中，所述多个图像中的各图像能够与距离匹配的目标融合。

2.根据权利要求1所述的多层次成像系统，其特征在于，所述AR-HUD，包括：曲面镜和至少两个像源；

至少两个像源能够分别发出至少两路光线；所述至少两路光线中的各路光线分别由所述至少两个像源中的不同像源发出，所述各路光线在分别发出各路光线的像源与所述曲面镜之间的传播路径长度不同；

所述曲面镜将入射的至少两路光线反射出所述AR-HUD，使得反射出AR-HUD的至少两路光线中的各路光线能够根据各路光线自身的传播路径长度，分别形成与眼盒区域距离不等的图像。

3.根据权利要求2所述的多层次成像系统，其特征在于，所述至少两个像源，包括：设置在靠近所述曲面镜的焦平面的位置或者设置在所述曲面镜的焦平面所在位置的远距离成像像源；

所述远距离成像像源发出的光线射出AR-HUD后能够形成远距离图像。

4.根据权利要求3所述的多层次成像系统，其特征在于，还包括：与所述HUD控制装置通信连接的高亮显示高亮显示HUD；

所述HUD控制装置，用于将所述车辆的行驶信息和所述传感器发送的环境信息发送到高亮显示HUD进行展示；

所述高亮显示HUD，用于将所述HUD控制装置发送的所述环境信息和所述车辆的行驶信息展示出来；

所述高亮显示HUD的排布方式与所述挡风玻璃的可视区域相匹配，使得所述高亮显示HUD发出的光线呈现出的图像能够覆盖所述挡风玻璃的可视区域。

5.根据权利要求4所述的多层次成像系统，其特征在于，所述目标包括：机动车和非机动车；

所述HUD控制装置，用于对所述行驶信息和所述环境信息进行处理，当对所述环境信息和所述车辆的行驶信息处理后确定车辆周围存在需要标识的目标时，将标识所述目标的图像发送到AR-HUD，包括：

当车辆周围存在机动车或者非机动车时，确定眼盒区域与所述机动车或者非机动车的距离；

当有机动车或者非机动车与车辆的距离小于安全距离阈值时，将与车辆的距离小于安全距离阈值的机动车或者非机动车确定为需要标识的目标；

将所述眼盒区域与所述目标的距离作为目标像距，从所述AR-HUD的多个像源中选择出与所述目标像距相匹配的像源作为目标像源；

生成与所述目标融合的图像，控制所述目标像源向所述目标发出与所述目标融合的图像，将所述目标标识出来。

6.根据权利要求5所述的多层次成像系统，其特征在于，所述HUD控制装置，用于确定眼盒区域与所述机动车或者非机动车的距离，包括：

获取图像测距传感器发送的距离信息，所述距离信息，包括：发送距离信息的图像测距传感器的传感器标识和测量到的机动车或者非机动车与所述车辆自身的距离；

根据所述传感器标识，从图像测距传感器的传感器标识和距离的对应关系中查询出所述传感器标识对应的图像测距传感器与眼盒区域的距离；

计算所述传感器标识对应的图像测距传感器与眼盒区域的距离与所述距离信息中记载的移动目标与车辆的距离的和，并将计算结果确定为所述眼盒区域与机动车或者非机动车的距离。