[发明专利]一种夹具快速更换装置及方法在审
| 申请号: | 202010026604.9 | 申请日: | 2020-01-10 |
| 公开(公告)号: | CN111098249A | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
| 发明(设计)人: | 余迪超;潘郁雷;杨有艺;吴海生;萧琦 | 申请(专利权)人: | 广州阿普顿自动化系统有限公司 |
| 主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
| 代理公司: | 广州智斧知识产权代理事务所(普通合伙) 44649 | 代理人: | 罗晶 |
| 地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 夹具 快速 更换 装置 方法 | ||
本发明公开了一种夹具快速更换装置及方法,包括固定板、夹具、滑动板、推拉导轨、快插接头组件;固定板上设置有至少一个锁紧机构;滑动板上设置有至少一个定位销孔,滑动板的底面上安装有夹具;滑动板与固定板通过推拉导轨滑动配合;快插接头组件包括母接头组件和公接头组件;母接头组件中设置有多个母电信号线接头和/或多个母气管接头,与之对应,公接头组件中设置有多个公电信号线接头和/或多个公气管接头;驱动滑动板沿接近或远离固定板的方向移动,能够使得滑动板带动公接头与母接头插接或分开;驱动锁紧机构的输出轴伸出或收缩,能够使得输出轴插入或离开滑动板上的定位销孔中。本发明能够有效提高夹具的更换效率和定位精度。
技术领域
本发明涉及一种夹具更换设备,具体涉及一种夹具快速更换装置及方法。
背景技术
随着现代工业的快速发展,各行各业中机械设备均向着自动化、智能化以及多元化的方向发展。柔性生产线成为现代生产线的主要形式,要求一台设备可进行多种型号工件的生产,一般通过更换夹具的方法实现,大大节约了生产成本。因此对多用途机械设备夹具的安装方式成为了人们研究的焦点。
现有技术中,多用途的机械设备的夹具更换方式主要通过人工换取。安装夹具时需要调节定位、螺丝固定,使用必要的校准工具和拧紧工具,效率低、耗时久、安全性低,从而增加了人工成本及工时成本,并且通过辅助设备更换夹具还容易损坏元器件,不符合现在的发展需求。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的之一在于提供一种夹具快速更换装置,它能够有效提高夹具的更换效率和定位精度。
本发明的目的之二在于提供一种夹具快速更换方法,该方法具有更换快捷、自动定位及锁定夹具、定位准确、操作方便、工作效率高、人工成本低的特点,并且不需借助其他拧紧工具,安全性更高。
本发明的目的之一采用如下技术方案实现:
一种夹具快速更换装置,包括用于与加工设备固定连接的固定板和夹具;其特征在于:还包括滑动板、推拉导轨、快插接头组件;
所述固定板上设置有至少一个锁紧机构,所述锁紧机构包括一输出轴,所述固定板上设有供输出轴穿过的通孔;
所述滑动板上设置有至少一个定位销孔,所述滑动板的底面上以可拆卸连接的方式固定安装有所述夹具;
所述推拉导轨包括安装于所述固定板的底面上第一导轨和安装于所述滑动板上的第二导轨;所述滑动板与所述固定板通过所述推拉导轨滑动配合;
所述快插接头组件包括安装于所述固定板的顶面上的母接头组件和安装于所述滑动板的顶面上的公接头组件;所述母接头组件中设置有多个用于连接加工设备的电信号线的母电信号线接头和/或多个用于连接加工设备的气管的母气管接头,与之对应,所述公接头组件中设置有多个用于连接夹具的电信号线的公电信号线接头和/或多个用于连接夹具的气管的公气管接头;
驱动滑动板沿接近或远离固定板的方向移动,能够使得滑动板带动公接头与母接头插接或分开;驱动锁紧机构的输出轴伸出或收缩,能够使得输出轴插入或离开滑动板上的定位销孔中。
一种可选的实施方式中,所述锁紧机构的数量为两个,与之对应,所述定位销孔的数量为两个;两个所述锁紧机构分别设置在所述固定板的同一条对角线的两端,与之对应,两个所述定位销孔的设置位置分别与两个锁紧机构对应。
一种可选的实施方式中,所述锁紧机构为气缸或伺服电机。
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