[发明专利]一种三爪齿机械人

权利要求书

1.一种三爪齿机械人，其特征在于：具有取件手臂（1）、导向轴（2）、平行气爪（3）、搬送气爪（4）和浮动接头（5），所述导向轴（2）通过导向轴支座（6）固定在取件手臂（1）的末端，所述导向轴（2）与平行气爪（3）连接，所述平行气爪（3）通过爪臂（7）与搬送气爪（4）传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种三爪齿机械人，其特征在于：还包括推动平行气爪（3）伸缩的气缸（8），所述气缸（8）与所述浮动接头（5）连接。

3.根据权利要求2所述的一种三爪齿机械人，其特征在于：所述气缸（8）通过气缸过渡板（9）与无油衬套（10）连接。

4.根据权利要求3所述的一种三爪齿机械人，其特征在于：所述平行气爪（3）的末端连接有三个爪齿（11），所述爪齿（11）通过锁紧电磁阀让其处于常开或常闭。