[发明专利]茶叶自动包装系统

权利要求书

1.一种茶叶自动包装系统，包括：

一基座单元，具有一上部操作平面以及一底部容置空间，并且该底部容置空间是配置至少一门板，用以开启或关闭该底部容置空间；

一转盘单元，具一平板状，是位于该上部操作平面的一中间区域，并接收一电动力而在该中间区域中转动，而且包含六成型盒，该六成型盒是依序间隔开并固定在该转盘单元的一转盘边缘而环绕该转盘边缘一周，每个该成型盒具有朝上的一成型盒开口；

一动力单元，包含至少一马达装置以及至少一气动装置，是安置于该底部容置空间，用以分别提供该电动力及一气动力；

一操控板，是电气连接至该转盘单元及该动力单元，用以供输入多个操作参数，并依据这些操作参数而进行一茶叶自动包装操作，以控制该转盘单元转动，同时控制该动力单元以提供该电动力及该气动力；

一入袋单元，是电气连接至该操控板，并接收来自该动力单元的气动力，且是在该操控板的控制下进行一入袋操作，用以借该气动力而由一包装袋容器中取出一包装袋，并经该成型盒开口而将所取出的该包装袋安装至该入袋单元所对应的该成型盒中，而该包装袋容器是容置多个该包装袋，该包装袋具有一包装袋口，且该包装袋口在该成型盒中是朝上；

一吹袋成形单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一吹袋成形操作，用以拉开该吹袋成形单元所对应的该成型盒中该包装袋的包装袋口，并往该包装袋内吹气而撑开该包装袋；

一秤重充填单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一茶叶充填操作，用以将一茶叶充填至该秤重充填单元所对应的该成型盒中的该包装袋；

一脱氧剂充填单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一脱氧剂充填操作，用以将一脱氧剂充填至该脱氧剂充填单元所对应的该成型盒中的该包装袋内的该茶叶上方；

一整形单元，是电气连接至该操控板，并接收该气动力，且是在该操控板的控制下进行一整形操作，用以该整形单元所对应的该成型盒中该包装袋的该茶叶及该脱氧剂是在经过上下抖动整形而能上下紧密的填充在该包装袋内，进而使该脱氧剂未贴附于该包装袋的一内侧壁面；以及

一封口出袋单元，是电气连接至该操控板，并在该操控板的控制下进行一封口出袋操作，用以封口该封口出袋单元所对应的该成型盒中的该包装袋而密封该茶叶及该脱氧剂，并夹出包含该茶叶及该脱氧剂的该包装袋；

其中该转盘单元的一中心区是设置一中间区块，该中间区块是固定且不会转动，

该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元是设置在该上部操作平面而以一预设角度相互间隔开，

该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的一部分组件是安置在该中间区块，

该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的其余组件是安置在该转盘单元的外围，并配置成靠近该转盘边缘，且环绕该转盘边缘一周，

该茶叶自动包装操作包含：

控制该马达装置而以该预设角度转动该转盘单元，并连带转动该六成型盒，且每个该成型盒是对应到该入袋单元、该吹袋成形单元、该秤重充填单元、该脱氧剂充填单元、该整形单元以及该封口出袋单元的其中之一而形成一对一的几何配对关系；以及

同时启动该入袋操作、该吹袋成形操作、该茶叶充填操作、该脱氧剂充填操作、该整形操作以及该封口出袋操作，

其中该入袋单元包含一入袋气缸、一入袋吸盘、一包装袋容器及一转动气缸，该包装袋容器是容置由下而上依序水平堆叠的多个包装袋，并由该入袋气缸拉动该入袋吸盘而上下移动，且该转动气缸是用以转动该入袋吸盘，

其中该吹袋成形单元包含二拉袋气缸、二拉袋吸盘、一吹气管气缸、一吹气管以及二夹板，该成型盒具有二夹板槽孔，是分别开设于该成型盒的二相对侧面，该二夹板是对准该二夹板槽孔，每个该拉袋气缸是拉动相对应的该拉袋吸盘，且由该吹气管气缸拉动该吹气管，

其中该秤重充填单元包含一底部气缸、二夹爪、二拉袋气缸、二拉袋吸盘、一入料气缸、一入料管及一茶叶筒，该底部气缸是位于该成型盒的底部，该二夹爪是位于该成型盒的二侧边的上方，由该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘，该入料管是位于该成型盒中该包装袋的上方，并连接至该茶叶筒，而由该入料气缸拉动，

其中该脱氧剂充填单元包含一底部气缸、一脱氧剂横移气缸、一脱氧剂垂直气缸、一脱氧剂吸盘、一脱氧剂容器、二夹爪、二包装袋气缸以及二包装袋吸盘，该底部气缸是位于该成型盒的底部，该脱氧剂横移气缸拉动该脱氧剂垂直气缸而水平横向移动，该脱氧剂垂直气缸垂直上下拉动该脱氧剂吸盘，该二夹爪是垂直面上反复转动90度角，该二包装袋气缸拉动该二包装袋吸盘，该脱氧剂容器具朝上的一开口，且容置由下而上依序水平堆叠的多个脱氧剂；

其中，该茶叶充填操作包含：

一步骤S31，该底部气缸上推而抵住该成型盒中的该包装袋往上升；

一步骤S32中，该二夹爪转动90度角而夹住该包装袋的二侧；

一步骤S33中，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而贴住并吸住该包装袋；

一步骤S34中，该二拉袋气缸拉动该二拉袋吸盘而拉开该包装袋的包装袋口；

一步骤S35中，该入料气缸拉动该入料管而插入该包装袋的包装袋口；

一步骤S36中，该二拉袋吸盘释放该包装袋，该二拉袋气缸拉该二拉袋吸盘而脱离该包装袋；

一步骤S37中，该二夹爪转动90度角而释放该包装袋；

一步骤S38中，该茶叶经该入料管而落入该包装袋，并由该入料气缸拉动该入料管而上下移动一次，借以震动该入料管，再将该入料管上升到该包装袋的上方；以及

一步骤S39，该底部气缸下降到脱离该成型盒的底部，而该包装袋往下降，且该转盘单元借该电动力而以该预设角度转动，进而转动该成型盒至该脱氧剂充填单元。