[发明专利]一种基于多路技术的LoRa通信方法

权利要求书

1.一种基于多路技术的LoRa通信方法，其特征在于，所述方法包括:设置有频点和信道的簇头节点和所述簇头节点监听范围内的簇节点，LoRa通信的具体包括：定义LoRa通信过程中的数据格式，簇节点的入网过程和簇节点的退出过程；

其中，所述数据格式包括：数据类型、节点ID、预轮询时间；

所述簇节点的入网过程，包括：

S1：簇头节点选择一个信道，用于簇节点向所有频点发送LoRa入网申请；

S2：簇头节点接收所述LoRa入网申请，将通信链路强度(RSSI)写入数据区，组成入网申请响应包发回给簇节点；

S3：簇节点根据接收的入网申请响应包的所述通信链路强度(RSSI)选择所述簇头节点，并向所述簇头节点发射所述簇头节点监听频点入网响应确认包；

S4：所述簇头节点接收所述监听频点入网响应确认包，将所述簇节点的ID加入簇节点列表；

所述簇节点的退出过程包括：

R1：设置预轮询时间，将所述预轮询时间与所述簇节点列表中的预轮询时间进行比较；

R2：当所述预轮询时间和所述节点列表中的预轮询时间不冲突时，簇节点收到预轮询时间后，向簇头节点发送预轮询确认包；

R3：簇头节点在预定时间向所述簇节点发送轮询请求包；

R4：簇节点接收到轮询请求包，采集数据，并将所述采集数据发送给簇头节点；

R5：簇头节点接收并保存经所述簇节点采集的数据。

2.根据权利要求1所述的LoRa通信方法，其特征在于，所述设置预轮询时间，将所述预轮询时间与所述簇节点列表中的预轮询时间进行比较，还包括：

当所述预轮询时间和所述节点列表中的预轮询时间相冲突时，将以时间间隔t将所述预轮询时间向后延迟，直到所述预轮询时间和所述节点列表中的预轮询时间不冲突。